오토노머스에이투지, 무인 자율주행 플랫폼 개발…1.3톤 운반

2027년 광주글로벌모터스서 부품 공급사·생산공장 간 화물 운송 실증

오토노머스에이투지가 최대 1.3톤의 화물을 운반할 수 있는 물류용 무인 자율주행 차량을 개발했다. 여객 운송을 중심으로 쌓은 자율주행 기술을 제조시설과 산업단지 물류로 확대한다는 구상이다.

오토노머스에이투지는 스케이트보드형 무인 자율주행 차량 플랫폼 시제차 제작을 마쳤다고 29일 밝혔다.

이번 플랫폼은 산업통상부가 지원하는 '다목적 중형급 무인 자율주행 차량 플랫폼 상용화 기술개발' 과제로 제작됐다. 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 전문기관을, 오토노머스에이투지가 주관 연구개발기관을 맡았다.

오토노머스에이투지가 개발한 스케이트보드형 무인 자율주행 차량 플랫폼 (사진=오토노머스에이투지)

연구개발 기간은 지난해 7월부터 2027년까지다. KC모터스와 프로스코, 메텍, 울산테크노파크, 충북대학교도 개발에 참여했다.

시제차는 오토노머스에이투지의 레벨4 자율주행 차량 '로이(ROii)'를 기반으로 제작한 물류용 자율이동로봇(AMR)이다. 산업 현장에서 화물을 싣고 실내외와 사유지, 공공도로를 이동하는 것을 목표로 한다. 카메라와 라이다, 레이더 등 로이의 기존 센서 구성과 수량은 유지했다.

차체는 지붕과 밀폐형 적재함 없이 평평한 상판 위에 화물을 싣는 스케이트보드형 구조로 설계됐다. 특정 운송 목적에 한정하지 않고 산업 현장별 수요에 따라 크기와 형태가 다른 부품이나 화물을 운반할 수 있도록 했다.

오토노머스에이투지는 최대 1.3톤을 적재할 수 있도록 차체와 적재부를 보강했다. 이동 중 화물이 밀리거나 떨어지는 것을 막기 위한 고정용 고리와 보호 가드도 설치했다.

산업 현장의 야간 작업과 저조도 실내 환경, 날씨 변화 등에 대응하기 위한 안전 장비도 탑재했다. 자율주행 표시등과 프로젝션 방향지시등, 안전라인등, 안전작업등으로 구성된 복합 안전램프를 적용해 작업자가 차량의 운행 상태와 이동 방향을 확인할 수 있도록 했다.

작업자가 차량 밖에서 조작할 수 있는 위치에는 컨트롤러와 긴급제동·전원 스위치를 배치했다. 외부에 설치된 스위치에는 방진·방수를 위한 방우 커버를 적용했다.

산업 현장에 특화한 자율주행 기술 개발도 진행한다. 오토노머스에이투지는 자체 인공지능(AI) 기반 자율주행 알고리즘을 활용해 산업 현장의 예외 상황에 대응하는 '상황 이해' 모델을 개발한다. 충북대는 실내외 자율주행을 위한 정밀지도 추론 모델을 맡는다.

양측은 향후 정밀지도가 구축되지 않은 산업 현장에서도 무인 운행이 가능하도록 자율주행 성능을 고도화할 계획이다.

오토노머스에이투지는 2027년 시제차를 광주글로벌모터스(GGM)에 투입해 부품 공급사에서 차량 생산 공장까지 화물을 운송하는 실증에 나선다. 실제 운송 과정에서 확보한 주행 데이터와 운영 의견을 기술 개발에 반영하고 산업 현장별 요구에 맞춘 상용화 모델을 구체화할 방침이다.

한지형 오토노머스에이투지 대표는 "그동안 여객 운송에서 축적한 자율주행 기술을 산업 현장의 물류 수요와 연결할 수 있는 기반을 갖추게 됐다"며 "GGM 실증을 통해 활용 가능성을 검증하고 상용화를 추진해 가겠다"고 말했다.