원익로보틱스, 로보월드서 물류로봇 선봬

4지 그리퍼, 로보월드 어워드서 수상

원익로보틱스가 10월 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열리는 '2024 로보월드' 전시회에 참가해 물류로봇 자율주행로봇(AMR) 라인업을 선보였다.

다양한 페이로드 용량을 지원하는 자율주행로봇 라인업과 여러 맞춤형 제품을 공개했다. 이번에 선보인 WR 시리즈는 300kg, 600kg, 1천kg의 하중을 운반할 수 있는 자율이동로봇(AMR)과 모바일 매니퓰레이터로 구성됐다.

자율주행로봇은 대차 도킹 후 상부 리프트를 사용해 물품을 이동할 수 있는 리프트 타입으로 설계됐다. 터치스크린을 통해 사용자가 목적지를 설정하여 내비게이션 소프트웨어를 통해 복잡한 지형에서도 위치를 정확하게 인식해준다.

원익로보틱스 2024 로보월드 어워드 수상 (사진=원익로보틱스)

자체 개발한 AMR 컨트롤 시스템은 작업 전체를 실시간 모니터링하고 관리해 물류 자동화 생산성과 효율성을 높였다.

모바일 매니퓰레이터에는 '3지 알레그로 핸드 V5'를 장착해 다양한 물체를 자유롭게 다룰 수 있는 능력을 시연했다. RGB 카메라를 통한 인공지능(AI) 학습 기반 물체 분류 기술을 사용해 사전에 지정되지 않은 위치의 물체도 파지가 가능하다.

'4지 알레그로 핸드 V5'는 로보월드 어워드에서 올해의 우수제품으로 선정됐다. V5는 각 손가락 끝에 전방위 촉각 센서를 장착해 물체 표면에 닿거나 집는 상황에서 압력 값을 실시간으로 측정해 제공한다.

원익로보틱스 관계자는 "고도화된 자율주행 기술과 사용자 맞춤형 솔루션을 통해 다양한 물류 환경에서 요구되는 니즈를 충족시킬 수 있다"며 "이번 전시회를 통해 글로벌 파트너들과의 협력 기회를 확대하고 국내외 시장에서의 입지를 더욱 공고히 할 것"이라고 밝혔다.