원익로보틱스, '스마트테크 코리아'서 로봇 제품 선봬

자율이동로봇 'WR300LF' 등 제품 공개

원익로보틱스는 19일부터 21일까지 서울 코엑스에서 열리는 '제13회 스마트테크 코리아(STK 2024)'에서 자율이동로봇(AMR)을 포함한 다양한 제품을 선보였다고 밝혔다.

스마트테크 코리아는 새로운 기술 산업과 트렌드를 선도하는 미래 기술 비즈니스 전시다. 스마트테크쇼, AI·빅데이터쇼, 리테일테크쇼, 로봇테크쇼, 시큐테크쇼 등 5가지 세부 전시로 구성된다.

원익로보틱스 자율이동로봇(AMR) 라인업은 300kg와 500kg의 페이로드를 운반할 수 있는 로봇과 모바일 매니퓰레이터가 포함됐다.

원익로보틱스 스마트테크 코리아(STK 2024) 부스 (사진=원익로보틱스)

WR300LF는 300kg 이하의 중량을 운반하며, 대차 도킹 후 상부 리프트를 올리고 상부에 부착된 후크로 대차를 고정하는 방식이다. WR300CB는 터치스크린을 통해 목적지를 설정하며 복잡한 지형에서도 위치를 정확히 인식할 수 있는 내비게이션 소프트웨어를 탑재했다.

WR500LF는 500kg 이하 중량 팔레트 운반용 자율주행로봇이다. 모바일 매니퓰레이터는 협동로봇 끝단에 알레그로 핸드와 자율주행 AMR을 결합한 타입이다. 알레그로 핸드 손가락 끝단에 촉각센서를 적용해 파지된 사물을 인식한다. RGB 카메라를 통한 AI 학습 기반으로 사물을 인지 및 분류할 수 있다.

알레그로 핸드는 16개의 독립적인 토크 제어 관절을 갖춘 저비용 고적응성의 로봇 핸드다. 네 개의 손가락으로 높은 자유도와 실시간 컨트롤, 온라인 시뮬레이션을 지원한다. 메타와 구글, 스탠포드, MIT 등 기관에서 로봇 연구에 활용하고 있다.

알레그로 핸드는 3지와 4지 두가지 타입으로 구성됐다. 4지 16자유도, 3지 12자유도를 기본형으로 설계됐다. 제품은 하반기에 출시되며, 다양한 형태의 자유도 등의 옵션을 추가할 예정이다.