현대차·기아, 서울시 레벨4 자율주행 시내버스 구축한다

특화 차량·전용 관제 플랫폼으로 상용화 실증 지원

현대자동차·기아가 서울특별시, 서울특별시버스운송사업조합과 손잡고 레벨4 자율주행 시내버스 상용화 기반 마련에 나선다. 자율주행 시스템 탑재에 최적화한 버스 차량과 전용 관제 플랫폼을 공급해 서울시 실증사업을 지원하고, 운수사 전환과 제도 개선을 함께 추진하는 방식이다.

현대차·기아는 1일 서울시청사에서 서울시, 서울특별시버스운송사업조합과 '레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다고 밝혔다.

협약식에는 오세훈 서울시장, 박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장, 김정환 서울특별시버스운송사업조합 이사장 등이 참석했다.

협약식에서 기념촬영을 하는 모습(좌측부터 현대차·기아 AVP본부장 박민우 사장, 서울특별시 오세훈 시장, 서울특별시버스운송사업조합 김정환 이사장) (사진=현대자동차)

이번 협약은 서울시 자율주행 시내버스 실증과 운영을 통해 레벨4 자율주행 시내버스의 상용화와 산업 생태계 조기 구축을 추진하는 것이 핵심이다. 레벨4는 정해진 운행 조건 안에서 차량이 사람의 개입 없이 주행할 수 있는 수준의 고도 자율주행 단계다.

서울시는 자율주행 시내버스 도입에 필요한 정책 수립과 제도 개선, 인공지능(AI) 기반 학습 데이터 공유 등을 맡는다. 서울특별시버스운송사업조합은 운수사의 자율주행 시내버스 전환을 지원하고 인력·인프라 확보에 협력할 예정이다.

현대차·기아는 자율주행 시스템 탑재와 연동에 맞춘 특화 버스를 개발·공급한다. 이 차량은 표준화한 센서 구성과 신뢰성이 높은 이중화 부품을 적용한 플랫폼 형태의 차체로 개발된다. 자율주행 개발사가 안정적인 환경에서 기술을 검증할 수 있도록 하고, 운수사는 운행 연속성을 확보해 운영 효율을 높일 수 있도록 한다는 구상이다.

표준화한 차량 구성은 데이터 수집 체계 마련에도 활용될 전망이다. 현대차·기아는 차량과 함께 자율주행 버스를 실시간 관리하는 전용 관제 플랫폼도 구축해 실증사업에 투입한다.

관제 플랫폼은 실시간 운행 관제, 비상 상황 모니터링, 차내 위험 상황 대응 등의 기능을 제공한다. 현대차·기아는 플랫폼을 통해 운행 데이터를 수집하고 서울시 버스 시스템과 연동해 데이터 기반 자율주행 산업 생태계 조성에 나설 방침이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장은 "자율주행 기술을 시민들이 안심하고 이용할 수 있는 대중교통 서비스로 발전시킨다는 점에서 의미가 크다"며 "레벨4 자율주행 시내버스 상용화가 국내 자율주행 산업의 새로운 성장 기반을 마련하는 계기가 될 것"이라고 말했다.

현대차·기아는 지난 9월 서울시 '자율주행자동차 운송플랫폼 민간사업자' 공모에도 선정됐다. 이에 따라 모빌리티 플랫폼 '셔클'을 통해 강남·상암 지역에서 시범 운영 중인 자율주행 택시와 새벽동행버스 등을 이용할 수 있을 전망이다.