가상공간서 땅 파며 학습…HD현대, 무인 굴착기 개발 속도

산업부 국책과제 참여…2029년까지 디지털 트윈 플랫폼 개발

HD현대사이트솔루션이 가상공간에서 장비 움직임과 흙의 반응을 재현해 무인 굴착기 개발 속도를 높인다.

HD현대사이트솔루션은 산업통상부 '인공지능(AI) 무인 자율 굴착기 개발을 위한 고정밀 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 플랫폼 개발' 국책과제 사업자로 선정됐다고 25일 밝혔다.

과제는 총사업비 63억 3000만원 규모로 2029년 12월까지 진행된다. HD현대사이트솔루션과 심지, 한국건설기계연구원, 한국생산기술연구원, 한국건설기계산업협회가 컨소시엄으로 참여한다.

미래형 굴착기 ‘퓨처 엑스' (사진=HD현대사이트솔루션)

개발 목표는 건설장비 설계와 AI 학습, 자율작업 성능 검증을 지원하는 가상환경 플랫폼이다. 굴착기뿐 아니라 휠로더와 굴절식 덤프트럭 등 주요 장비를 대상으로 한다.

플랫폼에는 유압장치와 동력전달계통의 작동, 여러 부품이 연결돼 움직이는 방식 등을 구현한다. 장비가 땅을 파거나 흙을 옮길 때 발생하는 장비와 토사의 물리적 상호작용도 재현할 계획이다.

실제 건설 현장에서는 장비 확보와 작업환경, 안전 문제 등으로 다양한 조건을 반복 시험하기 어렵다. 컨소시엄은 가상공간에서 자율작업 기술을 먼저 검증한 뒤 실제 장비에서 얻은 데이터와 비교해 기술의 정확도를 높일 방침이다.

HD현대사이트솔루션은 시뮬레이션에 사용할 부품 데이터베이스 표준 요구사양을 도출하고 현장 검증과 운용 시나리오 평가 등을 맡는다. 축적한 현장 데이터와 실증 경험을 개발 과정에 반영해 상용화 가능성을 높인다는 계획이다.

회사는 이번 과제를 통해 글로벌 건설 현장의 숙련공 부족과 안전성 강화 요구에 대응하는 AI·디지털 전환 사업을 확대할 방침이다.