"35시간 쉬지 않고 일하는 중"…피규어AI 로봇 화제

미국 로봇 기업 '피규어 AI'가 최신 휴머노이드 로봇 '피규어 03'가 24시간 연속 자율 작업을 달성했다고 밝혔다고 인터레스팅엔지니어링 등 외신이 14일(현지시간) 보도했다.

보도에 따르면 피규어AI는 전날 “인간 수준의 수행 능력으로 8시간 교대 근무를 완수하는 휴머노이드 로봇 팀의 모습을 확인해보라”고 로봇 작동 영상을 공개해 화제가 됐다.

피규어 AI'가 휴머노이드 로봇 '피규어 03'가 24시간 연속 자율 작업을 달성했다. 현재는 35시간 연속 작업을 진행하고 있다. (사진=피규어AI 유튜브)

영상 속에서 밥, 프랭크, 개리라는 이름의 피규어 03 로봇 3대는 택배 상자를 능숙하게 분류한다. 피규어 03에는 피규어AI의 인공지능(AI) 모델 '헬릭스02’가 탑재됐다. 이번 시연에서는 작업 중이던 로봇이 배터리가 소진되면 대기 중이던 다른 로봇과 근무를 교대하는 장면도 포착됐다.

이날 회사 측은 피규어 03 로봇이 당초 8시간으로 계획됐던 테스트를 확장해 24시간 연속 작업에도 성공했다고 밝혔다. 피규어AI는 지금도 유튜브를 통해 로봇의 작업 영상을 실시간으로 중계하고 있다. 지금까지 로봇은 약 35시간 연속 작업을 진행하고 있는 상태다.

브렛 에드콕 피규어AI 설립자 겸 최고경영자(CEO)는 "우리의 원래 목표는 8시간 동안 작동시키는 것이었다. 어제 단 한 번의 오류도 발생하지 않아 계속 진행하기로 결정했다. 이제 24시간 이상 연속 자율 운전을 오류 없이 수행하고 있다. 이는 전례 없는 일”이라고 엑스를 통해 밝혔다.

회사 측은 로봇들이 현재 진행 중인 작업에서 이미 2만 8000개 이상의 패키지를 분류했으며, 그 속도는 인간 작업자와 거의 비슷했다고 설명했다.

회사 측은 휴머노이드 로봇이 자체 개발한 신경망 헬릭스02를 사용하여 완전 자율적으로 작동한다며 이 과정에 원격 조종은 전혀 사용되지 않는다고 강조했다. 이 시스템에는 자동 복구 메커니즘도 포함되어 있다. 로봇이 멈췄거나 익숙하지 않은 상황에 직면할 경우, AI 시스템이 자율적으로 재설정을 실행하여 사람의 개입 없이 작업을 재개할 수 있다.

두 대의 휴머노이드 로봇이 중앙 제어 장치나 직접적인 통신 없이 실시간으로 작업을 조율해 협업하는 모습이 공개됐다. (영상=피규어AI 유튜브)

헬릭스02 AI 모델은 다중 로봇 협업 기능도 지원한다. 최근 공개된 영상에서는 두 대의 휴머노이드 로봇이 2분도 채 되지 않는 시간 안에 옷을 정리하고 침대를 정돈하는 것은 물론, 쓰레기 처리와 가구 재배치 등을 협력해 수행하는 모습이 담겼다.

이번 24시간 연속 교대 근무 발표는 피규어AI가 지난해 BMW와 함께 진행한 생산시설 실증 사례의 연장선으로 평가된다. 피규어 02 로봇은 작년 미국 사우스캐롤라이나주의 BMW 공장에서 약 10개월 동안 자동차 생산 라인에 투입돼 판금 부품을 집어 용접 고정 장치에 올려놓는 작업을 반복 수행했다. 회사에 따르면 해당 로봇은 총 1250시간 이상 가동됐다.

현재 피규어AI는 산업 현장용 범용 휴머노이드 로봇 상용화를 두고 테슬라, 애질리티 로보틱스, 앱트로닉 등과 경쟁하고 있다.