'우리 동네 로보캅 등장'...서울시 보안·순찰로봇, 어떻게 운행되나

관악구, 국토부 자율주행 순찰 로봇 서비스 실증 운영 중...주행 지역 확대

로봇이 우리 동네 골목 곳곳의 방범 지킴이로 변신 중이다.

서울시 관악구는 지난 1월부터 국토교통부의 스마트시티 규제샌드박스 안건으로 '자율주행 기반 안심순찰 서비스 실증'을 진행 중이다. 순찰로봇은 주택가를 돌아다니며 카메라와 마이크로 주변 정보를 수집한다. 수집된 정보는 구청 관제 센터에서 치안 유지에 활용할 계획이다.

관악구는 다음달부터 신림동 해태 어린이공원, 별빛 내린천에서 순찰 로봇을 운행한 뒤 주행 경로를 확대할 계획도 갖고 있다.

서울시 자율주행 순찰로봇 구상도 (사진=서울시)

■ 순찰 로봇은 돌아다니면서 무엇을 할까...범죄 징후 영상·소리 정보 수집

관악구가 도입하는 순찰로봇 규모는 가로 1m, 세로 1.5m, 무게 150kg이다. 완전충전하면 최대 8시간 동안 자율주행할 수 있다.

순찰로봇은 카메라와 마이크를 탑재해 돌아다니는 cctv처럼 주행 구간의 영상과 소리 정보를 수집한다. 관악구 내 주거지 주변 이면 도로에서 주행할 예정이다.

순찰로봇은 자율주행하는 내내 구청 관제센터와 연결된다. 관제 센터에 있는 사람은 순찰로봇이 실시간으로 보내는 영상과 소리 상황을 모니터링한다. 만약 폭력 상황 등 위험이 감지되면 관제센터에서 곧바로 경찰로 연락하는 등 조치를 취한다. 

위험 상황에서 로봇이 자체 사이렌을 울리는 등 즉각 대응은 하지 않는다. 순찰로봇을 통한 관제센터와의 음성 통화도 위급 상황 대응을 위해서만 이뤄진다.

순찰 로봇 이미지 (사진=픽사베이)

■ 사생활 침해 문제 없을까?

카메라와 마이크를 탑재한 로봇이 자율주행하면 불특정 다수의 일상이 개인 의사와 상관 없이 기록된다. 국토교통부는 사생활 침해를 막기 위해 "자율주행 로봇의 운용 시간·장소·촬영범위·목적·촬영한 영상의 처리 방법 등을 모든 정보 주체가 알 수 있도록 안내판을 설치·부착해 사전 공개한다"고 밝혔다.

순찰로봇의 카메라에 찍힌 개인 영상·차량 정보 등은 별도로 저장되지 않는다. 순찰로봇이 담은 영상은 관제센터의 모니터링과 원격제어에만 활용된다. 또, 국토교통부는 이번 사업 진행 조건으로 개인을 알아볼 수 있는 영상정보ㆍ통화내용 외부 반출 금지, 영상정보·통화내용 송·수신 시 암호화 등 안전성 확보 조치를 내걸었다.

■ 로봇이 움직이다 넘어지면 어떡하나...장애물 탐지 기능 설계

순찰로봇은 장애물을 탐지해 비켜가거나 주행을 멈추도록 설계됐다. 관악구는 높은 계단과 장애물을 피해 주행 코스를 설정하고 있다. 현재 본격 운행에 앞서 지나가는 사람과 부딪히지 않고, 도로가 움푹 패이는 등 상태가 나빠도 넘어지지 않는 등 안전성을 시험 중이다.

너비가 1m에 달하는 순찰로봇은 아주 좁은 골목은 들어가지 못한다. 국토교통부는 '충분한 보도 폭이 확보된 곳'으로 실증코스를 지정하도록 사업 조건을 걸었다. 폭이 좁아 자전거·보행자와 교행하기 힘든 겸용 도로는 주행 코스에서 제외된다.

순찰로봇이 자율주행하는 구간의 진·출입로와 주요 지점에는 로봇의 자율주행을 알리는 표지가 붙을 예정이다.

서울시 광진구 어린이대공원 내 자율주행 순찰 로봇(사진=서울시)

이 외에도 광진구 어린이대공원과 송파구 탄천 둘레길에서 서울시 스마트시티 서비스로 자율주행 순찰 로봇이 지난 2월 도입됐다. 정해진 구간 곳곳을 돌아다니며 비명, 화재 등 위험 상황을 감지해 해당 관제실에 알리고 있다.

관악구는 이달 중 순찰로봇 시연회를 열고, 본격적인 운행을 진행할 예정이다.