인티그리트, 로봇 인지·판단·행동 기술 특허 4건 확보

월드모델·시계열 분석 결합한 피지컬 AI 플랫폼 개발…내년 1월 개발키트 공개 추진

인티그리트가 로봇의 환경 인식과 행동 판단 등에 관한 특허를 확보하고, 행동 결과와 미래 위험을 예측하는 피지컬 AI 플랫폼 개발을 확대한다.

온디바이스 AI·로보틱스 플랫폼 기업 인티그리트는 VLM·VLA 기반 로봇 환경 인식과 행동 판단, 상황 적응형 제어, 시스템 연동 기술에 관한 국내 특허 4건을 등록했다고 23일 밝혔다.

등록 특허는 VLM 기반 다중 조건 행동 우선순위 결정·설명 시스템, 어댑티브 VLA 컨시어지용 홈 게이트웨이, VLA 기반 상황별 멀티미디어 데이터 생성형 홈 로봇, 비전 인식 기반 자율주행·무선통신 커버리지 제공 이동 로봇 관련 기술이다. 

테크 쇼룸을 바라보는 휴머노이드 로봇

주변 환경과 여러 조건에 따라 행동 우선순위를 정하고, 상황 변화와 외부 기기에 대응하는 기술을 포함한다.

인티그리트는 VLA 기술에 월드모델과 시계열 파운데이션 모델(TSFM)을 결합한 통합 AI 구조를 개발하고 있다. VLA가 카메라·센서 정보와 자연어 명령을 바탕으로 행동을 생성한다면, 월드모델은 행동에 따른 물리적 상태 변화를, TSFM은 시간에 따른 로봇·설비 상태 변화와 위험 징후를 예측한다.

회사는 이러한 예측 정보를 로봇의 행동 계획과 실행에 연계해 판단 능력을 높일 계획이다. 특정 제조사나 하드웨어에 종속되지 않는 개방형 개발·실행환경을 구축해 기존 로봇에 VLA와 예측모델을 적용하고 센서·제어 시스템과 통합하도록 지원한다.

이를 위해 엣지 AI 컴퓨팅·BSP·런타임 플랫폼 ‘에어패스’, 온디바이스 AI 모델과 실행기술을 제공하는 ‘SynaAI’, 로봇 임무·AI 모델·현장 데이터를 통합하는 ‘FlyingLet Synapse’를 연계한다. 모델 최적화와 실행환경 구축부터 로봇 제어, 현장 데이터 수집, 모델 검증·고도화까지 연결하는 것이 목표다.

적용 대상은 반도체·제조·물류·시설관리 분야 산업용 로봇과 가정용 휴머노이드 등이다. 인티그리트는 국내 주요 반도체 생산시설과 인천국제공항 등에서 온디바이스 AI 기반 로봇 제어·관제 및 자율 시설점검 기술을 개발하고 산업환경에 적용해 왔다고 설명했다.

이종민 인티그리트 AIR연구소 이사는 “차세대 휴머노이드 로봇의 경쟁력은 주변을 인식하고 행동을 생성하는 능력뿐 아니라, 그 행동이 가져올 물리적 결과와 미래의 환경 변화를 얼마나 정확하게 예측하고 판단할 수 있는가에 달려 있다”고 밝혔다.

이어 “인티그리트는 특정 로봇이나 AI 모델에 종속되지 않는 개방형 개발 플랫폼을 통해 국내외 로봇 제조사와 개발기업의 Physical AI 제품화와 상용화를 지원하겠다”고 설명했다.

인티그리트는 2027년 1월 차세대 휴머노이드 개발키트를 공개하고, VLA와 월드모델·TSFM을 연계하는 AI 개발·검증환경을 단계적으로 제공할 계획이다. 산업용 휴머노이드부터 가정용 서비스 로봇까지 적용 범위를 확대하며 통합 피지컬 AI 플랫폼 사업을 추진할 방침이다.