HD현대로보틱스, 휴머노이드 상반신 공개

'FIX 2026'서 선봬…자체 파운데이션 모델 탑재

HD현대로보틱스가 21일 대구 엑스코에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에서 직접 개발한 휴머노이드 로봇 상반신(지능형 양팔로봇)을 선보였다.

이번에 공개된 로봇은 제조 현장 정밀작업을 수행할 수 있도록 인간 상체와 유사한 양팔과 다섯 손가락 구조로 설계했다. 양팔은 각각 7kg 가반하중과 630mm 작업 반경을 갖췄다. 사람이 물체를 쥐고 옮기는 것과 같은 정교한 작업이 가능하다.

HD현대로보틱스가 자체 개발한 ‘지능형 양팔로봇’의 모습. (사진=HD현대로보틱스)

상반신 휴머노이드에는 HD현대로보틱스가 자체 개발한 '로봇 파운데이션 모델(RFM)'이 들어갔다. 로봇은 작업자가 일일이 동작을 프로그래밍하지 않아도 스스로 주변환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 생성한다.

HD현대로보틱스는 휴머노이드 상반신에 휠형 이동 플랫폼을 결합할 계획이다. 향후 2족 보행 제품까지 선보일 예정이다.

회사는 지난 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협업해 양팔로봇의 양팔과 손의 작업 성능을 개선할 계획이다. 에이딘로보틱스는 힘·촉각 센서를 만든다. 

HD현대로보틱스는 로봇을 묶음·조립 공정에 우선 투입한 뒤 용접·도장 등으로 적용 범위를 넓힌다는 구상이다. 이 과정에서 확보한 작업지능은 기존 산업용·협동로봇 제품군에 이식할 예정이다.

HD현대로보틱스 관계자는 "지능형 양팔로봇 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇 활용 영역을 넓히는 시발점"이라며 "산업용 로봇 시장에서 축적한 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술을 선점하겠다"고 말했다.