자율주행 기술 갈아탄 中 샤오펑 "더 이상 라이다 필요없어"

테슬라 채택 '순수 비전' 방식 고수 방침…하반기 로보택시 시범 운영

중국 전기차 기업 샤오펑이 자율주행 기술로 더 이상 라이다(LIDAR)와 같은 센서가 필요치 않다고 주장했다.

전기차 매체 CNEV포스트에 따르면 허샤오펑 샤오펑 회장 겸 최고경영자(CEO)는 최근 간담회에서 이 같은 취지의 발언을 했다. 중국차 중 라이다 기반 자율주행 기술을 지원하는 모델 비중이 지속 증가하고 있다는 지적에도 이같은 입장을 견지한 것이다.

지난 2021년 샤오펑은 세계 최초로 양산 모델에 라이다를 도입한 전기 세단 ‘P5’를 출시했으나, 2024년 말 자율주행 기술을 라이다에서 순수 비전 기반 자율주행 솔루션으로 전환했다.

(사진=샤오펑)

라이다는 차량 외부에 설치돼 주변 환경과 거리를 측정하는 센서다. 샤오펑은 이를 사용하지 않고, 카메라 영상을 토대로 주변 상황을 판단하는 자율주행 기술 개발에 주력하겠다는 것이다. 업계에선 테슬라가 이 같은 방식의 기술을 채택하고 있다.

지난 20일 샤오펑이 출시한 대형 SUV ‘GX’도 순수 비전 기반 자율주행 기술 ‘VLA 2.0’을 탑재했다. VLA 2.0은 이전 모델 대비 시각 정보를 언어로 변환하는 과정을 생략해 반응 속도를 인간의 반사신경에 가깝게 설계했다는 설명이다.

간담회에서 류셴밍 샤오펑 종합정보센터 책임자는 절대적 정답이 있는 것은 아니라면서도, 샤오펑은 순수 비전 기술을 고수할 것이라고 밝혔다.

CNEV포스트는 올초 류셴밍 책임자가 라이다의 기술적 한계를 지적했다고 덧붙였다. 라이다가 멀리 있는 물체나 반투명 형태 장애물을 인지해 전송하려면 매우 높은 수준의 전력이 요구되고, 이는 자동차 안전 기준을 충족하지 못한다는 것이다.

라이다가 비, 안개 등 기상 환경에서는 노이즈 문제가 심각한 반면, 고해상도 카메라를 사용하면 라이다 대비 훨씬 많은 정보를 매초 제공할 수 있다고도 봤다.

샤오펑이 자율주행 기술 방식을 전환한 이유는 컴퓨팅 성능이 고도화됐기 때문이다. 이전에는 방대한 시각 정보를 효과적으로 처리하기 어려웠지만, 현재는 이 같은 데이터를 처리할 수 있는 모델이 뒷받침된다는 것이다.

샤오펑은 지난 18일 중국에서 레벨4 자율주행 기준을 충족한 로보택시 양산을 시작했다고 밝혔다. 중국 기업 중 최초로 자체 기술 기반으로 로보택시를 생산한 사례로, 올 하반기 시범 운영을 한 뒤 내년 초 완전 무인 운영에 돌입한다는 계획이다.