허영진 뉴로메카 CTO "올해 로봇 지능의 상용화 가능성 입증할 것"

산업 적용 가능한 '지능 중심(AX+RX)' 차세대 로봇 전략 공개

AI·로봇 자동화 전문기업 뉴로메카는 자사 허영진 CTO가 서울 코엑스에서 열린 ‘2026 한국전자제조산업전’ 세미나에서 ‘피지컬 스킬 파운데이션(Physical Skill Foundation, PSF)’을 중심으로 한 차세대 로봇 지능 전략을 공개했다고 9일 밝혔다.

이번 발표는 기존 로봇 자동화의 한계를 넘어 실제 산업 현장에 즉시 적용 가능한 ‘피지컬 AI’의 구체적인 구현 방향을 제시했다는 점에서 큰 주목을 받았다.

(사진=뉴로메카)

허 CTO는 발표에서 로봇 자동화의 패러다임이 기존 고정 설비와 맞춤형 장비에 의존하는 ‘설비 중심(system Integration)’에서 로봇 스스로 판단하고 움직이는 ‘지능 중심(AX+RX)’으로 전환되고 있음을 강조했다. 

피지컬 AI 기반 접근은 인간의 작업 환경을 그대로 활용하면서도 유연성을 극대화해, 환경 변화 시 발생하는 재설계 비용을 획기적으로 낮출 수 있는 것이 강점이다.

특히 허 CTO는 글로벌 빅테크들이 추진하는 VLA(Vision-Language-Action) 기반 엔드투엔드(End-to-End) 모델의 현실적 한계를 지적했다.

그는 “로봇 조작은 자율주행과 달리 고차원 제어와 무한한 작업 다양성을 갖기 때문에, 단순한 데이터 스케일링만으로는 산업 현장이 요구하는 높은 신뢰성을 확보하기 어렵다”며 데이터 수집에 필요한 막대한 비용과 시간의 문제점을 짚었다.

이에 대한 해법으로 뉴로메카는 PSF 아키텍처를 제시하고 있다. PSF는 인지·추론·실행을 명확히 분리한 모듈형 구조로, Action–Skill–Task 계층을 기반으로 로봇 동작을 구성한다. 이를 통해 오류 추적이 가능해질 뿐만 아니라, 대형 VLM 기반 추론과 전문가 정책(Expert Policy)을 결합해 별도의 학습 데이터 없이도 '제로샷(Zero-shot)'으로 다양한 작업을 수행할 수 있다.

실제 발표에서는 사전 학습 없이도 임의 위치의 물체를 집어 옮기는 ‘제로샷 피킹’을 비롯해 ▲CAD 정보 없는 부품 디스태킹(Destacking) ▲슬라이딩 도어 개폐 ▲병뚜껑 분리 등 고난도 작업 시연이 공개됐다. 특히 상황별 위험 요소를 고려해 깨지기 쉬운 물체는 힘을 줄이거나 액체가 담긴 컵은 기울기를 제한하는 ‘리스크 어웨어 어포던스(Risk-aware affordance)’ 개념을 도입해 실행 가능한 지능의 정수를 보여줬다.

허영진 CTO는 “피지컬 AI의 핵심은 실제 물리 세계에서 신뢰성 있게 동작하는 ‘실행 가능한 지능’에 있다”며 “뉴로메카는 2026년을 ‘휴머노이드 및 피지컬 AI 검증의 해’로 삼아 제철, 자동차, 화학, 물류, 푸드테크 등 다양한 산업 현장에서 PoC(개념 검증)를 진행하고 범용 로봇 지능의 상용화 가능성을 입증할 것”이라고 밝혔다.