1천만원짜리 휴머노이드 손, 국산 기술로 가격 확 낮춘다

세계적으로 휴머노이드(인간형) 로봇 개발이 활발한 가운데 국내 토종 기업들이 1천만원 대에 달하는 로봇 손 가격을 합리적인 수준으로 낮추려는 도전에 나서 주목된다.

3일 업계에 따르면 로봇 의수 전문기업 만드로는 최근 온디바이스 AI 로봇 기업 서큘러스와 휴머노이드형 로봇 의수의 공동연구개발 협력을 위해 업무협약을 체결했다.

휴머노이드 로봇은 최근 2천만원 수준까지 상용화된 제품이 등장했다. 중국 유니트리의 G1은 기본 사양 모델이 약 2천700만원 수준에 국내에 판매되고 있다. 다만 여기에 기술 지원과 로봇 손 등을 포함하면 가격이 7천만원 선까지 올라간다. 세 손가락이 달린 로봇 손 양쪽 가격은 약 1천400만원에 달하는 수준이다.

중국 유니트리의 휴머노이드 'G1'을 기반으로 개발되고 있는 '파이온(PiOn)'의 모습. 서큘러스의 AI 기술과 만드로의 로봇 손이 적용됐다. (사진=만드로)

만드로와 서큘러스는 이번 협약으로 휴머노이드에 쓰이는 로봇 손 가격을 절반 수준으로 낮춰 선보인다는 계획이다. 만드로는 로봇 의수를, 서큘러스는 로봇의 인공지능을 각각 담당하며 휴머노이드 로봇 개발을 본격화한다.

구체적으로 서큘러스는 유니트리 G1 기본 사양을 바탕으로 AI 모델을 개발한다. 만드로는 기본 사양에는 없는 로봇 손을 커스텀 개발기로 했다. 만드로의 마크 7 버전 로봇 손과 아래팔 절단장애인용 배터리팩을 유니트리 G1의 기존 모형손 대신 붙여서 기능을 연동한다.

양사는 첫 번째 협력 결과물인 휴머노이드 로봇 '파이온(PiOn)'을 오는 15일부터 17일까지 열리는 대한민국 교육박람회에서 처음 공개할 예정이다. 이후에는 로봇의 손 형태와 손목 자유도 등을 다양화해 제품군을 확대 개발할 계획이다.

서큘러스는 AI 반려로봇 '파이보'에서 시작해 대화형 인터페이스를 통한 인간형 로봇의 AI를 목표로 하는 업체다. 교육부와 한국과학창의재단이 주관하는 디지털새싹 사업과 사회적 약자를 위한 AI 돌봄 사업 등에서 다년간 경험과 노하우를 쌓았다.

박종건 서큘러스 대표(왼쪽)와 이상호 만드로 대표(오른쪽)이 업무협약을 맺고 기념 사진을 찍고 있다. (사진=만드로)

만드로는 상지 절단장애인을 위한 저비용 로봇 의수를 만드는 업체다. 2024년도 CES에서 장애인 접근성 분야 최고혁신상을 수상했다. 당시 전시에서 사티아 나델라 마이크로소프트 최고경영자(CEO)가 직접 부스를 방문해 기술력을 살펴보기도 했다. 최근에는 한국도로공사에 납품된 '로봇 신호수'와 같이 로봇 손이나 휴머노이드 로봇 제품으로 사업을 확장하고 있다.