"협동로봇과 AI 반도체의 만남"…UR, 엔비디아와 맞손

다품종 소량생산에 협동로봇 도입 쉬워진다

협동로봇에 인공지능(AI)을 활용하기 위한 시도가 본격화된다. 글로벌 협동로봇 전문기업 유니버설로봇의 모기업 테라다인이 협동로봇과 자율주행로봇(AMR)에 새로운 AI 기능을 추가하기 위해 엔비디아와 손을 잡았다. 협동로봇에 AI 반도체가 적용되면 프로그래밍 용이성과 궤적 계획, 최적화와 실행을 위한 계산시간이 단축될 수 있다.

글로벌 협동로봇 전문기업 유니버설로봇은 19일(현지시각) 미국 캘리포니아주 세네제이에서 열린 세계 최대 AI 컨퍼런스 엔비디아 'GTC 2024'에서 이 같은 협력이 진행됐다고 21일 밝혔다.

테라다인은 미국 매사추세츠주 노스 레딩에 본사를 두고 있는 자동화 기업이다. 로봇과 반도체가 주력 산업이다. 반도체 부문에서는 삼성전자, 퀄컴, 인텔, IBM 등 글로벌 반도체 기업을 고객으로 두고 있다. 로봇 부문에서는 유니버설로봇과 자율주행로봇 기업 미르를 소유하고 있다.

협동로봇 전문기업 유니버설로봇이 엔비디아의 AI 기술을 도입했다. (사진=유니버설로봇)

유니버설로봇 고객은 엔비디아의 AI 기술이 결합된 프로그래밍을 통해 일반적인 산업용 애플리케이션의 설정을 간소화해 다품종 소량생산에 협동로봇을 쉽게 도입할 수 있게 된다. 또 협동로봇을 통한 자동차, 대형 전자제품 및 가전 제품 제조업체의 검사를 개선할 수 있다.

유니버설로봇은 지난 3년 동안 엔비디아와 협력해왔다. 현재 기존 애플리케이션보다 50~80배 빠른 경로 작동을 위해 유니버설로봇의 협동로봇 제품인 코봇에 엔비디아 가속 컴퓨팅 통합을 마쳤다.

양사는 이번 주 GTC2024에서 협동로봇과 AI를 활용한 자율 검사 시스템을 시연한다. 이미 GTC 2024 데모에서 디지털 트윈이 코봇의 움직임을 미러링하는 가운데 유니버설로봇의 코봇에 장착된 카메라가 무작위로 방향을 바꾼 공작물을 검사 가능한 점을 확인했다.

이번 엔비디아와의 협업으로 유니버설로봇 애플리케이션은 ▲아폴로에 탑재된 엔비디아 '젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)' ▲최첨단 로봇 팔 인식, 경로 계획과 운동 제어 라이브러리인 엔비디아의 아이작 매니퓰레이터(Isaac Manipulator)를 활용한 큐모션 '경로 플래너(cuMotion path planner)' ▲폴리스코프 X(PolyScope X) 소프트웨어 및 UR5e 코봇 플랫폼을 결합한다.

이 밖에도 유니버설로봇 사용자는 검사 애플리케이션을 사용할 때 관련 테스트 절차와 함께 최대 20개의 부품에 대한 캐드파일을 불러올 수 있다. 엔비디아 솔루션 도입을 통해 기존 협동로봇 프로그래밍 방법을 개선하고, 이전에는 완전히 자동화할 수 없었던 다양한 애플리케이션을 가능하게 하겠다는 의도다.

우즈왈 쿠마르 테라다인로보틱스 대표는 "이번 협업은 협동로봇과 AI 결합의 신호탄이 될 것"이라며 "AI 애플리케이션 개발·배포에 선호되는 로봇 플랫폼으로 자리매김하기 위해, 제어 시스템에 고성능 컴퓨팅 하드웨어를 추가하고 소프트웨어 스택에 대한 목표 업그레이드에 지속적으로 투자하고 있다"고 말했다.