윈드리버, 리버필드 수술 로봇 시스템에 RTOS 공급

윈드리버는 일본의 의료 로봇 전문 기업 리버필드에 윈드리버 브이엑스웍스를 제공해 수술 보조 로봇인 사로아 서지컬 시스템 개발을 지원했다고 9일 밝혔다.

브이엑스웍스는 보안과 안전성이 보장되어야 하는 미션 크리티컬 임베디드 시스템을 위해 업계에서 가장 신뢰할 수 있고, 가장 널리 배포된 실시간 운영 체제(RTOS)다. 최신 개발 방식과 결합된 검증된 실시간 결정론적(deterministic) 런타임을 제공한다.

리버필드는 의료 기기 중심의 로봇 연구 및 개발 기업이다. 사로아 서지컬 시스템은 로봇 겸자를 구동할 때 공압을 사용해 역각을 성공적으로 재현한 수술 보조 로봇이다. 공압 시스템의 정밀 제어 기술로 파지, 잡기, 당기기 등 정밀한 수술에 필수적인 힘의 감각을 구현한다.

역각 정확도가 부족한 기존의 수술 로봇들과 달리 사로아 수술 시스템은 로봇을 조작하는 의사가 마치 자신의 손으로 직접 수술하는 듯한 느낌을 제공해 수술 중 섬세한 조작의 정밀도를 높일 수 있다.

공압 시스템은 역각 센서 없이도 역각에 대한 피드백을 제공할 수 있어 비용 효율적이라는 이점이 있다. 하지만 일반적으로 많은 구성 요소로 이루어져 복잡하고 제어에 어려움을 겪을 수 있다. 리버필드는 수술에 필수적인 요구 사항인 빠른 응답 성능, 높은 안정성, 높은 안전성을 모두 갖춘 브이엑스웍스를 실시간 OS로 선택함으로써 마이크로초 미만의 일관된 응답 시간으로 실시간 처리를 수행할 수 있게 됐다. 이를 통해 고속 및 고정밀이 요구되는 공압력 및 기타 애플리케이션을 안정적으로 제어할 수 있게 됐다.

윈드리버의 아비짓 신하 최고 제품 책임자는 "리버필드는 역각 센서 기능이 우수한 사로아 서지컬 시스템으로 유명한 선구적인 기업”이라며 “브이엑스웍스를 통해 리버필드와 협력하여 정확도와 안전성을 높인 고성능 로봇 시스템 개발에 기여하게 돼 영광”이라고 밝혔다.

리버필드의 타다노 코타로 CEO는 "사람의 생명이 위태로운 수술에 극도의 정밀성이 요구된다”며 “윈드리버는 브이엑스웍스를 통해 높은 수준의 제어와 실시간 성능이 요구되는 의료 기기 분야에서 광범위한 레퍼런스를 보유하고 있는 만큼, 신뢰할 수 있고 검증된 솔루션을 필요로 하는 의료 로봇 시스템에 필수적인 파트너”라고 강조했다.