자율주행 되는 ‘4륜 오프로드 RC카’

초소형 컴퓨터 ‘라즈베리파이’ 사용

초소형 컴퓨터 라즈베리파이 기반의 4륜 오프로드 차량 로봇이 개발돼 키덜트(Kid+Adult)들의 관심이 쏠릴 것으로 기대된다.

‘몬스터보그’(MonsterBorg)는 현재 크라우드 펀딩 사이트 킥스타터를 통해 개발 자금을 모으고 있는 4륜형 오프로드 차량이다. 알루미늄 새시에 모터를 탑재했으며, 야외 주행에 적합한 직격 10.5cm의 큰 타이어를 장착했다.

또 라즈베리파이와 연결된 모터를 제어하는 기판 ‘썬더보그’(ThunderBprg)가 결합돼 있어 프로그램에 따라 리모컨 주행이나 자율주행이 가능하다. 플레이스테이션 컨트롤러를 사용하면 RC카처럼 조종할 수 있다.

썬더보그는 라즈베리파이 시리즈의 각종 보드와 직접 연결 가능한 모터 제어용 기판이다. 펄스 폭 변조(Pulse-width modulation) 출력을 조정해 몬스터보그에 탑재되는 모터의 회전 방향과 속도를 제어할 수 있다. 하나의 썬더보그는 2개의 모터를 제어하는데, 여러 개의 썬더보그를 연결하면 최대 100개의 모터까지 제어가 가능하다.

몬스터보그는 기판, 케이블, 나사, 모터, 바퀴 등으로 구성된 키트다. 조립에 필요한 공구는 십자드라이버뿐, 납땜은 필요 없다. 본체에 썬더보그를 연결하고 라즈베리파이, 마이크로SD카드, AA건전지 10개만 있으면 움직인다.

킥스타터에서 지원 접수 기간은 다음 달 3일까지며, 캠페인 기간이 25일 정도 남았지만 이미 목표 금액 3천 파운드의 약 8배를 훌쩍 넘겼다. 몬스터보그 로봇을 받기 위한 최소 펀딩 금액은 180파운드(약 25만3천원)다.(▶관련사이트 가기)