엔비디아 AI 데이서 선보인 KT 로봇 가상훈련

엔닷라이트, 케이블 변형·움직임 구현한 데이터 공급

피지컬 AI 데이터 인프라 기업 엔닷라이트가 엔비디아와의 기술 협력을 바탕으로 기업 맞춤형 로봇 시뮬레이션 데이터 사업을 확대한다. 기업별 장비와 작업 환경을 가상공간에 구현해 로봇의 작업을 시험할 수 있도록 지원하는 사업이다.

엔닷라이트는 ‘심레디 에셋 온디맨드’ 사업의 일환으로 KT에 케이블 등 유연체 시뮬레이션 에셋을 제작·공급하고 있다고 밝혔다. 심레디는 시뮬레이션에 바로 활용할 수 있도록 준비된 상태를, 에셋은 가상공간을 구성하는 장비·부품 등의 3D 데이터를 뜻한다. 온디맨드는 고객이 필요한 데이터를 맞춤형으로 제작하는 방식이다.

피지컬 AI를 산업현장에 적용하려면 로봇뿐 아니라 작업 대상과 주변 환경도 가상공간에 구현해야 한다. 특히 케이블처럼 접촉하거나 움직일 때 형태가 바뀌는 유연체는 외형뿐 아니라 물리적 특성과 움직임까지 반영해야 해 데이터 제작이 까다롭다.

엔비디아 AI 데이 서울 2026에서 발표 중인 엔닷라이트 김선태 CTO

엔닷라이트는 KT의 산업 환경에 필요한 장비 형상과 부품 구조를 컴퓨터지원설계(CAD) 기반으로 구현하고 있다. 케이블의 변형과 움직임에 필요한 물리적 특성도 반영해 로봇과 작업 대상이 접촉하고 움직일 때 어떤 상호작용이 일어나는지 검토할 수 있도록 지원한다.

에셋 제작에는 자체 개발한 CAD 기반 플랫폼 ‘트리닉스’ 기술을 활용한다. 트리닉스는 CAD 모델 생성부터 물리 속성과 관절 정보 부여, 충돌 형상 생성, 시뮬레이션용 파일 출력까지 하나의 작업 흐름으로 연결한다. 물체의 외형에 움직임과 충돌을 계산하는 데 필요한 정보를 더하는 과정이다.

생성한 에셋은 3D 장면과 데이터를 표현하는 OpenUSD 형식으로 출력된다. 엔비디아의 로봇 시뮬레이션 환경인 ‘아이작 심’에서 작업 시나리오를 구성하고 검증하는 데 활용할 수 있다.

엔닷라이트는 산업별 에셋 제작 경험을 바탕으로 ‘엔비디아 심레디 센트럴’에도 자체 에셋 제공을 추진한다. 복잡한 산업 장비와 케이블 등 유연체 제작 기술을 글로벌 피지컬 AI 개발자 생태계에 선보이고, 산업현장에 필요한 시뮬레이션 데이터 공급을 확대할 계획이다.

엔비디아와의 기술 협력과 산업 적용 사례는 ‘엔비디아 AI 데이 서울 2026’에서 소개했다. 엔닷라이트는 엔비디아와 ‘CAD에서 심레디까지: AI를 위한 물리 세계 구축’을 주제로 공동 발표했다. KT의 유연체 시뮬레이션 사례와 심레디 센트럴 관련 협력 방향을 공유했다.

엔닷라이트, 엔비디아, 리얼월드가 함께 참여한 ‘덱스벤치’ 프로젝트도 소개했다. 덱스벤치는 로봇의 정교한 조작 능력을 평가하는 벤치마크 프로젝트다.

박진영 엔닷라이트 대표는 “피지컬 AI가 산업 현장으로 확산되기 위해서는 실제 장비와 작업 환경을 정확하게 구현하는 시뮬레이션 데이터가 필수적”이라며 “엔닷라이트는 자체 CAD 및 AI 기술과 엔비디아의 피지컬 AI 생태계를 연결하고, KT와 같은 산업 현장에서 축적한 경험을 바탕으로 글로벌 피지컬 AI 데이터 인프라 기업으로 성장하겠다”고 밝혔다.