LG이노텍, 자율차 직접 운행…센싱 솔루션 고도화 전략

美어플라이드 인튜이션과 한국서 플릿 운영...2028년까지 20대 운영

LG이노텍이 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 국내에서 '자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)'을 운행한다고 29일 밝혔다. 

자율주행 센싱 솔루션 고도화가 목표다. LG이노텍은 지난 3월 어플라이드 인튜이션과 전략 파트너십을 체결한 바 있다. 

LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)이 도심을 달리고 있다(사진=LG이노텍)

LG이노텍은 서울∙인천∙경기 지역 중심으로 운행을 시작한다. 오는 2028년까지 국내에서 데이터 수집 차량, 자율주행 소프트웨어 개발 차량 등 플릿(Fleet, 특정 회사가 보유한 차량·항공기 전체 무리)'을 총 20대가량 운행할 계획이다. 

LG이노텍이 직접 플릿 운영에 나선 것은 실제 도로 환경에서 확보한 데이터를 기반으로 자율주행차 '눈'인 카메라·레이더·라이다 센서 성능을 고도화하기 위한 행보다. LG이노텍은 "글로벌 자율주행 기업이 플릿 운영에 막대한 투자를 집행하고 있지만, 자율주행 센싱 솔루션 기업이 데이터 수집용 플릿을 직접 운영하는 것은 드문 일"이라고 설명했다.

데이터 수집 차량에는 카메라, 레이더, 라이다 등 센서를 탑재한다. 주행 중 수집하는 데이터를 가공하면 도로 상황, 차량 움직임, 객체 위치, 날씨 변화 등 센서가 인식한 정보를 얻을 수 있다. LG이노텍은 수집 데이터를 가상환경(Digital Twin)과 결합해 센서의 개별 성능 개선과 시스템 검증에 활용할 계획이다.

LG이노텍은 독자 ‘센서 퓨전(Sensor Fusion)’ 기술 고도화에 집중하고 있다. 센서 퓨전은 카메라 이미지 정보, 레이더 거리·속도 정보, 라이다 3D 공간 정보를 결합·보정해 주변 환경을 인식하는 기술이다. 자율주행이 고도화할수록 개별 센서 성능뿐 아니라 여러 센서 데이터를 융복합하는 기술이 중요해진다.

완전 자율주행 구현을 위한 '엣지 케이스(Edge Case)' 데이터도 확보할 계획이다. ‘엣지 케이스’란 특정 조건에서 인식 성능이 저하되는 사례를 의미한다. 폭우 속 검은색 차량, 터널 출구의 강한 역광, 공사 현장의 불규칙한 차선 등이 대표적이다. 이러한 데이터는 다양한 예외 상황에서도 센서 정확도와 신뢰성을 높이는 핵심 역할을 한다.

LG이노텍은 "개인정보 보호에도 만전을 기하고 있다"고 설명했다. 데이터 수집 과정에서 차량 카메라에 찍힌 보행자 얼굴, 차량 번호판 등 개인정보는 비식별화 처리 후 활용한다. 

LG이노텍은 플릿 운영으로 확보한 데이터를 활용, 자율주행 센싱 시장 공략에 속도를 낼 계획이다. 차량용 카메라는 물론 레이더, 라이다 등 복합 센싱 솔루션을 앞세워 북미, 유럽 등 신규 고객 수주에 박차를 가한다는 방침이다.

LG이노텍은 "자체 기술로 세 가지 모듈을 모두 공급할 수 있는 기업은 전 세계에서 손에 꼽힌다"고 강조했다. 이어 "플릿 실주행 데이터를 활용한 센서 퓨전 기술까지 더해 다른 솔루션과 격차를 벌리겠다"고 덧붙였다. 

LG이노텍 센싱 모듈을 장착한 어플라이드 인튜이션의 데이터 수집 차량은 국내와 미국, 유럽, 일본 등에서도 운행할 예정이다. 방대한 양의 자율주행 실측 데이터를 분석해 다양한 환경에서 드러난 개선점을 파악하고, 미리 반영해 모듈 성능을 끌어올린다는 방침이다. 

LG이노텍은 자율주행, 로봇 등 피지컬 AI를 성장 엔진으로 삼고 드라이브를 걸고 있다. 자율주행차와 로봇이 실제 환경을 인식하고 판단하려면 고성능 센싱 솔루션이 필수다. 지난해 라이다 선도 기업 미국 아에바(Aeva)와 전략 파트너십을 체결했다. 올해 미국 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션, 국내 카카오모빌리티 등과 자율주행 솔루션 공동 개발에 나선 바 있다.

민죤 LG이노텍 최고기술책임자(CTO) 상무는 “자율주행 솔루션은 개별 센서 성능 고도화에서 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다”며 “데이터를 기반으로 고도화한 복합 센싱 솔루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 선점하겠다”고 말했다.