대동로보틱스-GS건설, 자율주행 운반로봇 'RT100' 실증 완료

아파트 신축 현장 투입해 험로 주행·자재 운반 성능 검증

대동로보틱스는 GS건설과 자율주행 운반로봇 'RT100'의 건설 현장 적용을 위한 기술 실증(PoC)을 완료했다고 12일 밝혔다.

양사는 지난 6월 체결한 '건설현장 자동화 및 스마트 건설 기술 분야 공동 연구개발 협력' 업무협약(MOU)의 첫 단계로 이번 실증을 진행했다. 대동로보틱스는 지난달 7일부터 30일까지 수도권 서부지역 대단지 아파트 신축 현장에 양산형 모델 'RT100 TS'를 투입했다.

대동로보틱스가 지난 10월 7일부터 30일까지 GS건설과 함께 수도권 대단지 아파트 신축 현장에서 자율주행 운반로봇 'RT100'의 PoC를 진행했다. 현장 작업자가 와이어를 이용해 RT100의 추종 기능을 활용하고 있다. (사진=대동로보틱스)

RT100은 과수원과 노지 등 험한 농업 환경에서 중량물을 운반하기 위해 개발한 4륜구동 로봇이다. 현장에서는 조적과 미장, 설비, 마감 작업에 필요한 자재를 적재하고 경사와 요철이 있는 비정형 노면을 주행했다.

실증 결과 로봇은 불규칙한 노면에서도 안정적으로 주행하며 반복적인 자재 운반에 따른 작업자의 육체적 부담을 줄였다. 작업자를 따라 이동하는 추종 기능(TFS)과 무선 리모컨 조작 방식도 별도의 복잡한 교육 없이 사용할 수 있어 현장 작업자들로부터 긍정적인 평가를 받았다.

양사는 이번 결과를 바탕으로 후속 검증을 이어간다. 작업별 활용 효과와 현장 제약 조건을 분석해 로봇의 기능과 구조를 건설 환경에 맞게 개선할 계획이다. 로봇 도입 전후의 작업시간과 투입 인원을 비교해 운반 효율과 비용 절감 효과도 정량적으로 확인한다.

또한 대동로보틱스는 지하층 등 위성 위치정보 수신이 어려운 환경에서 운행할 수 있도록 실내외 복합 자율주행 기술과 자율 상하차 기능을 개발한다. 고중량 건설자재 운반을 위한 1톤 이상급 대형 자율주행 로봇 적용과 통합관제 시스템(FMS) 고도화도 추진한다. 이와 함께 임대와 현장 배치, 운용, 유지보수를 일괄 제공하는 서비스형 로봇(RaaS) 사업 모델을 구체화해 건설사의 초기 투자 부담을 낮출 전략이다.

김규범 대동로보틱스 로봇개발본부장은 "실제 산업 현장에서 요구되는 필드로봇 기술을 지속 고도화하고 건설과 물류 등 다양한 분야로 로봇 사업 영역을 확대하겠다"고 말했다.