알에스오토메이션, 피지컬 AI 제어 고도화

저전압 드라이브·정전용량식 엔코더 등 독자 기술 적용

로봇모션 전문기업 알에스오토메이션은 독자 기술을 기반으로 피지컬 AI 시장에 본격 진입하며 차세대 로봇 산업 주도권 확보에 나선다고 5일 밝혔다.

저전압 드라이브, 정전용량식 엔코더, AI 기반 소프트웨어를 핵심축으로 로봇의 지능형 실시간 제어를 구현하겠다는 전략이다.

회사는 저전압 드라이브 소형화 기술과 정전용량식 엔코더를 통합해, 로봇과 모바일 기기에 최적화된 플랫폼을 개발 중이다. 정밀한 위치 및 토크 피드백이 가능해지고 여기에 AI 기반 학습 제어 기능을 접목해 로봇 제어 고도화를 돕는다.

4축 서보 드라이브 (사진=알에스오토메이션)

PC 기반 컨트롤러에는 딥러닝, 모델 예측 제어, 강화학습 알고리즘이 탑재된다. AI 기반 소프트튜닝과 자동 파라미터 조정 기능, 학습 기반 적응 제어 기술을 통해 실시간 제어 환경에서의 예측성과 적응성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

기존 비선형 제어로는 구현이 어려웠던 마찰이나 기계적 불확실성도 AI가 실시간으로 해석하고 대응할 수 있는 수준에 도달하고 있다고 회사 측은 설명했다.

알에스오토메이션은 다양한 산업군을 겨냥해 전략적으로 기술을 패키징할 계획이다. 휴머노이드 및 웨어러블 로봇 분야, 협동 로봇·의료 로봇·정밀 핸들링 분야, 스마트 제조 장비 분야 등에 통합 플랫폼을 공급한다.

해당 기술은 드라이브, 엔코더, 컨트롤러, 소프트웨어를 모듈형 패키지로 구성해 브랜드화하고, 로봇 기업 및 시스템 통합(SI) 기업 대상 레퍼런스 키트 및 소프트웨어 개발키트(SDK)로 제공된다.

알에스오토메이션은 향후 피지컬 AI 기술의 진화를 위해 '모델프리+모델기반 하이브리드 제어'로 전환을 추진한다. 제어 대상의 불확실한 동역학을 실시간 학습하고 보정함으로써, 기존 스마트 튜닝 기능의 성능을 비약적으로 향상시킬 계획이다.

특히 이 같은 AI 기반 튜닝 기능은 향후 자사 플랫폼뿐 아니라 타사 드라이브 및 컨트롤러에도 적용 가능한 API 형태로 제공해 범용성을 확보한다는 방침이다.