로브로스, 국산 휴머노이드 '이그리스-C' 사전예약

가격 1억5천만원…올 가을 인도 예정

로브로스가 개발 중인 국산 휴머노이드 '이그리스-C' 사전 예약을 받는다.

1일 업계에 따르면 로브로스 이그리스-C는 키 150cm에 몸무게 52kg인 아담한 크기로 개발되고 있다. 좁고 복잡한 환경에서도 유연하게 작동하도록 설계됐다.

전체 31개 자유도로 움직인다. 11개 자유도를 갖는 다섯 손가락 손이 기본 구성으로 포함된다. 최대 토크는 150Nm. 두 팔로 6kg 무게 물체를 들어 올릴 수 있다.

로브로스 휴머노이드 로봇 '이그리스-C' (사진=로브로스)

이 로봇은 저감속비 구동 시스템과 토크 기반 제어 기술을 바탕으로 높은 토크 전달력과 안정적인 협업 성능을 구현하는 것이 특징이다.

외부 힘에 부드럽게 반응해 협업 환경에서도 안전성을 확보한다. 충돌이나 접촉이 발생해도 자연스럽게 힘을 흡수하고 안정적으로 동작한다.

달리기나 점프, 백플립, 카트휠 등 고난도 동작을 위한 강력한 퍼포먼스와 내구성을 갖추고, 자율 이동과 로봇 손을 활용한 양팔 작업도 지원할 계획이다.

로브로스 휴머노이드 로봇 '이그리스-C' (사진=로브로스)

강한 관절 토크를 바탕으로 다양한 자세 제어나 동작 수행이 가능해 경사와 계단 등 복잡한 지형에서도 균형을 유지하며 안정적으로 움직일 수 있다.

낮은 감속비로 모터 출력이 관절에 더 직접적으로 전달돼 고속 응답이 가능하며 빠르고 매끄러운 동작 제어에 적합하다.

이그리스-C는 올해 가을부터 고객 인도를 시작한다. 판매 가격은 약 1억5천만원이다.

노승준 로브로스 대표는 "이그리스-C는 피지컬 AI 시대를 선도할 범용 휴머노이드 플랫폼"이라며 "연구실을 넘어 실제 산업 환경까지 아우르는 확장성을 제공할 것"이라고 말했다.