피지컬(Physical) AI 선도기업 마음AI(대표 유태준)는 지난 14일부터 16일까지 서울 코엑스에서 열린 ‘AI EXPO 2025’에 참가, 실제 공간에서 작동하는 자사 AI 기술과 다양한 산업 적용 사례를 공개하며 관람객과 업계 전문가들의 높은 관심을 받았다고 19일 밝혔다.
특히 공공서비스를 넘어 국방 분야로의 확장 계획까지 발표하며, 기술 기업으로서의 외연을 한층 넓혔다고 덧붙였다. 마음AI는 이번 전시에서 ‘Physical AI’를 주제로, 인공지능이 단순한 데이터 연산을 넘어 실공간을 인식하고, 언어를 이해하며, 자율적으로 움직이는 지능형 시스템으로 진화하고 있음을 다양한 실증 사례로 입증했다고 설명했다.
전시 중심에는 마음AI가 개발한 자율주행·대화형 로봇 ‘에이든(AIden)’이 있었다. 음성으로 질문하면, 로봇이 주변 환경을 스캔하고 자율적으로 반응하는 시연을 통해 Physical AI 기술의 실시간 작동성과 상호작용 능력을 직관적으로 보여줬다. '에이든'에는 마음AI의 세 가지 파운데이션 모델이 통합 탑재됐다. 이중 SUDA(Seamless Uninterrupted Dialogue Agent)는 온디바이스 기반 음성 인식·이해·합성 통합형 대화 AI고, MAAL(Multilingual Adaptive Augmentation Language-model)은다국어 명령 처리 및 적응형 언어 모델이며, WoRV(World-model for Robotics and Vehicle control)는 영상 기반 자율 인식 및 제어 모델이다.

이 모델들은 클라우드 연결 없이도 단말기에서 독립적으로 작동하며, 실시간성과 보안성·현장 대응성 측면에서 강점을 가진 AI 시스템으로 평가받고 있다고 회사는 밝혔다. 또 전시 현장에서는 ▲SUDA 기반 홈 IoT 제어 ▲배리어프리 키오스크 ▲AI 콜센터(AICC) 운영 사례 ▲WoRV 기반 자율주행 농기계(GINT 협업) 등 실제 적용 사례가 함께 소개되며, Physical AI 기술이 이미 다수 산업 현장에서 유효하게 작동하고 있음을 증명했다고 밝혔다.
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가장 주목받은 발표는, 마음AI가 미국 고스트 로보틱스(Ghost Robotics)의 고기동 4족 보행 로봇개 ‘Vision 60’에 자사 기술을 통합해 차세대 전술 AI 로봇개를 공동 개발한다는 계획이었다고 덧붙였다. 해당 프로젝트는 'Vision 60'의 국내 총판이자 전략 파트너인 KRM과의 협업으로 추진될 예정이다.
유태준 마음AI 대표는 “Physical AI는 단순한 기술 구현을 넘어, 실제 산업과 안보 현장에서 유효수요를 창출하는 전략적 AI 기술”이라며 “소재·부품·장비 산업과도 연계 가능한 이 기술은 침체된 산업 생태계를 다시 움직이고, 국가 경쟁력 회복에 기여할 수 있는 핵심 기반”이라고 강조했다.