바디프랜드, 다리부 움직임 제어 특허 획득

로보 워킹 기술 지속 확대

헬스케어 가전기업 바디프랜드는 헬스케어로봇 기술의 핵심인 다리부의 움직임에 관한 기술 특허를 연달아 획득했다고 9일 밝혔다.

최근 바디프랜드는 '독립적으로 구동되는 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 특허'(특허 제 10-2741134호)를 획득했다.

특허는 움직임이 큰 좌우 다리 마사지부를 올바르게 정렬시키는 장치 및 기술에 관한 것이다. 퀀텀이나 메디컬파라오 등 헬스케어로봇 제품에 적용돼 있다.

바디프랜드 헬스케어로봇 '에덴로보' (사진=바디프랜드)

좌우 개별적으로 구동되는 다리 마사지부가 안정적으로 원 위치로 돌아올 수 있게 하는 설계가 이 특허 기술의 핵심이다.

다리 마사지부 후면의 위치 설정 프레임과 측면에 위치한 정렬 센서가 좌우의 정렬이 틀어지지 않도록 잡아주는 원리다. 마사지 종료 후 자동으로 다리 각도와 길이를 조절해준다.

'독립 거동 다리 마사지부에 대한 제어값을 결정하는 마사지 장치 특허'(특허 제 10-2739867호)도 선행 기술로 특허 등록됐다.

이 특허는 헬스케어로봇 사용자의 신체 상태, 나이, 병력 정보를 기반으로 다리 마사지부의 길이, 각도, 속도를 조절하는 기술이다.

노약자의 부상 위험을 방지하고 개인별 맞춤 마사지를 제공하여 제품의 사용 만족도를 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

바디프랜는 지난 2월 말 기준 국내외 특허 및 실용신안, 디자인 등 총 2천17건을 출원했다. 이 중 989건을 등록·보유 중이다.