이탈리아, 바퀴 4개 달린 재난구조로봇 개발

휴머노이드보다 임무 수행 능력 높아

이탈리아에서 재난 구조임무 능력을 높이기 위해 사람 형태의 휴머노이드가 아닌 바퀴가 4개 달린 로봇이 개발됐다.

미국 정보기술(IT)매체 더버지는 28일 이탈리아기술연구원(IIT·Istituto Italiano di Tecnologia)에서 다리 4개와 팔 2개가 달린 수색 및 구조로봇 ‘센타루오(Centauro)’를 개발했다고 보도했다.

연구원들은 재난 구조 활동에 가장 적합한 로봇 형태를 찾기 위해 센타루오를 개발, 실험했다. 센타루오는 4개 바퀴로 안정적으로 움직이면서 두 팔로 물건을 잡거나 조작할 수 있다.

이탈리아기술연구원(IIT)에서 다리 4개와 팔 2개가 달린 수색 및 구조로봇 ‘센타루오’를 개발했다.(사진=IIT 유튜브 캡쳐)

높이는 1.5미터(m), 무게는 93킬로그램(kg)이며 경량 금속으로 만들어졌다. 한 번 충전하면 2.5시간 움직이며 작동 시 사람이 항상 조작해야 한다.

센타루오의 또 다른 특징은 유연성이다. 팔과 다리 모두 6축 자유도를 가졌으며 엉덩이와 무플, 발목에서 회전할 수 있어 다양한 자세를 취할 수 있다. 계단을 올라가거나 잔해가 깔린 길을 통과할 수도 있다.

해당 로봇은 독일 본대학 연구팀이 개발한 로봇 모마로(Momaro) 디자인을 기반으로 개발됐다. 모마로는 2015년 미국 방위고등연구계획국(DARPA) 로보틱스 챌린지에서 유럽 최고 로봇으로 선정됐으며 수색 및 구조작업 능력을 평가받았다. 모마로 외의 최고 평가를 받은 로봇들 역시 휴머노이드의 발 구조가 아닌 바퀴 구조를 채택했다.

IIT는 재난 환경에서 효과적으로 작동하는 로봇 연구를 위해 센타로우 로봇을 개발하면서 휴머노이드 로봇도 장기적으로 함께 연구할 계획이다.

니코스 차가라키스(Nikos Tsagarakis) IIT 선임 연구원은 “휴머노이드는 IIT 주요 연구 대상이다. 장기적으로 볼 때 인간 형태 로봇이 인간 기반 시설에서 작동하는 데 더 효과적 일 것이라고 본다”며 “센타루오는 휴머노이드 개발팀에서 개발한 작동 및 설계 원리, 제어시스템 등을 활용한다. 이는 휴머노이드가 현실에서 제대로 작동하는데 필요한 시간을 앞당기는 노력”이라고 말했다.