DGIST, 로봇 메모리 시스템 개발로 국제학회 최우수 논문상

'IROS 2026’서 단독 수상…데이터 사용도 기존대비 16분의 1로 줄여

김기섭 DGIST 로봇및기계전자공학과 교수 연구팀이 지능형 로봇 분야 국제학술대회인 ‘IEEE/RSJ IROS 2026’에서 ‘최우수 논문상’을 수상했다고 7일 밝혔다.

IROS는 자율주행, 로봇 인지, 인공지능 등 로봇 기술 전반의 최신 성과를 다루는 대표적인 국제학술대회다. 이번 대회에 제출된 논문은 총 1,933편이다. 이 가운데 김 교수 연구팀 연구결과가 단독으로 최우수상을 수상했다.

연구팀은 로봇이 같은 공간을 여러 번 방문하며 물체 위치 변화 이력을 축적하고 기억하는 새로운 로봇 장기 메모리 시스템인 ‘LT-Mem’을 발표해 좋은 평가를 받았다.

김기섭 DGIST 교수(왼쪽에서 4번째) 연구팀이 IROS 2026에서 최우수 논문상을 수상한뒤 기념 촬영했다.(사진=DGIST)

연구팀은 김기섭 교수가 교신저자, 이유민 석사과정생이 제1저자, 주효석 석박사통합과정생이 공동저자로 참여했다.

기존 로봇 기술은 지도를 최신 상태로 갱신할 때 과거의 정보를 잃어버리거나, 서로 다른 시점에 본 물체를 동일한 대상으로 연결하지 못하는 한계가 있었다.

김기섭 교수는 "정밀한 공간 인지와 체계적인 메모리 관리를 결합해 인공지능 데이터 처리 부담을 획기적으로 줄였다"며 "방대한 영상 기록을 매번 다시 해석해야 하는 기존 대규모 언어모델 방식과 비교해 약 16분의 1 수준의 데이터(토큰)만 사용하고도 훨씬 높은 추론 성능을 달성했다"고 말했다/

김 교수는 “향후 가정용 서비스 로봇이나 물류 및 시설 관리 로봇 등 복잡한 환경에서 장기간 활동해야 하는 로봇 분야의 발전에 핵심적인 역할을 할 것”이라고 밝혔다.