아크릴, 650억 피지컬 AI 국책과제서 로봇 검증 맡아

박외진 대표 "레인보우로보틱스 등과 진행...우리가 개발 '조나단 PAI’ 플랫폼 성과지표로 활용"

인공지능 전환(AX) 인프라 전문기업 아크릴이 정부가  추진하는 ‘협업지능 피지컬 AI 기반 SW 플랫폼 연구개발 생태계 조성’ 사업의 ‘이기종 협업 피지컬 AI SDF 특화 기반모델 연구개발’ 과제에 공동연구개발기관으로 참여한다. 이 사업은 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원(NIPA)이 주관한다.

22일 회사에 따르면, 특히 이번 과제에서 주목할 점은 아크릴의 ‘조나단 PAI(Jonathan PAI)’가 국가 연구개발과제의 공식 성과지표에 직접 명시됐다는 점이다. 연구개발계획서는 'Jonathan PAI'를 통해 연결하고 제어할 수 있는 로봇 수를 주요 성과지표 중 하나로 설정했다. 이에 따라 'Jonathan PAI'는 컨소시엄이 개발하는 피지컬 AI 기반모델을 다양한 로봇에 적용하고, 실제 작동 여부를 검증하는 핵심 플랫폼으로 활용된다.

이번 과제는 성균관대학교 산학협력단이 주관한다. 올 8월부터 2030년 12월까지 4년 5개월간 진행한다. 총 사업비는 약 650억 원이다. 이중 정부지원금은 450억 원 이다. 아크릴을 비롯해 KAIST, 서울대학교, 레인보우로보틱스, 현대위아 등 총 18개 산·학·연 기관이 참여한다. 아크릴은 과제 예산·일정과 성과목표 조정을 담당하는 운영위원회 구성기관으로도 참여한다. 연구책임자는 연구소 이수기 본부장이 맡는다.

아크릴은 이번 과제에서 피지컬 AI 기반모델을 실제 로봇으로 연결하는 ‘실행계층’ 개발을 담당한다. 구체적으로 ▲VLA(시각-언어-행동) 모델의 학습·추론·서빙을 지원하는 피지컬 AI 통합 플랫폼 ‘Jonathan PAI’ 개발 ▲실시간 로봇 통신 게이트웨이 및 이기종 로봇 표준 인터페이스 구축 ▲로봇 조작 데이터 자동수집·관리 파이프라인 개발 ▲이기종 로봇 성능평가 벤치마크 개발과 제조 현장 실증 등을 수행한다.

과제는 오는 2030년까지 형태와 자유도, 센서 구성이 서로 다른 로봇 7종 이상을 Jonathan PAI의 표준 인터페이스를 통해 편입 및 제어하는 것을 목표로 한다. 아크릴은 이를 통해 산업용 로봇팔(매니퓰레이터), 자율이동로봇(AMR), 휴머노이드 등을 아우르는 이기종 로봇 커넥터 자산을 확보하고 피지컬 AI 플랫폼의 적용 범위를 확대할 계획이다.

개발 기술은 식품, 자동차부품, 상용차, 금속가공 등 실제 제조현장에서 실증한다. 세포치료제(CAR-T) 제조공정의 검체·시료 처리와 이기종 로봇 협업 운영도 실증 대상에 포함했다. 아크릴은 이를 통해 제조업은 물론 바이오 제조환경까지 'Jonathan PAI'의 적용 가능성을 검증할 예정이다.

ㄸ 아크릴은 과제 결과물을 ‘Jonathan PAI 로보틱스 에디션’, 로봇 커넥터 라이브러리, 제3자 벤치마크 인증 서비스, 배치 로봇 수에 연동하는 구독형 라이선스 등으로 제품화할 계획이다. 이를 통해 기존 GPU 인프라 소프트웨어에서 축적한 이기종 자원 운영 역량을 피지컬 AI 영역으로 확장하고 관련 사업을 본격화한다는 전략이다. 과제 수행을 위해 로보틱스 미들웨어, 멀티모달 데이터 플랫폼, 현장 실증 분야 연구인력 5명도 신규 채용한다.

박외진 대표는 “아크릴은 로봇을 만들지도, 로봇의 두뇌를 만들지도 않는다. 두뇌가 로봇에 도달하는 통로를 만드는 것이 우리의 역할”이라며 “로봇 파운데이션 모델과 로봇 기종이 늘어날수록 이 실행계층의 가치는 더욱 커질 것”이라고 말했다. 이어 “GPU 인프라 소프트웨어에서 축적한 이기종 자원 운영 역량을 피지컬 AI 영역으로 확장해 Jonathan PAI를 다양한 AI 모델과 로봇을 연결하는 핵심 플랫폼으로 발전시켜 나가겠다”고 덧붙였다.