테솔로, 표현학습국제학회서 로봇 손 선봬

싱가포르서 23일 개최

로봇 그리퍼 전문기업 테솔로는 23일 싱가포르에서 개최되는 표현학습국제학회(ICLR 2025)에 참가한다고 밝혔다.

ICLR은 세계 인공지능(AI) 연구를 선도하는 학술대회다. 뉴립스(NeurIPS), 국제머신러닝학회(ICML)와 함께 글로벌 3대 AI 학회로 꼽힌다.

해당 학회에는 매년 세계 유수의 연구기관·기업이 참여하며, 다양한 세션을 통해 최신 연구 동향을 공유하고 엄격한 심사를 거쳐 우수 논문을 선정한다.

테솔로 휴머노이드 로봇핸드 DG-5F (사진=테솔로)

테솔로는 이번 학회에서 자체 개발하고 있는 델토 그리퍼 시리즈 중 휴머노이드 로봇핸드인 델토 그리퍼 5핑거(DG-5F)와, 델토 그리퍼 3핑거(DG-3F)를 출품한다.

휴머노이드 로봇핸드 델토 그리퍼 5핑거(DG-5F)는 ▲다양한 산업용 및 협동 로봇과 호환 ▲개발자 모드 지원 ▲각 모터 별 위치 및 전류 피드백 등을 지원한다.

인간 손의 구조를 정밀하게 구현한 로봇 핸드로, 강화학습이나 모방학습 기반 시뮬레이션 결과를 실제 환경에서도 자연스럽고 정확하게 재현할 수 있다. 시뮬레이션과 현실 세계 간 오차를 최소화했다고 회사 측은 설명했다.

테솔로 신규 3핑거 그리퍼 DG-3F-M (사진=테솔로)

이번 ICLR 학회 현장에서는 테솔로의 신규 DG-3F도 확인할 수 있다. 더욱 날렵하고 세련된 모습으로 재탄생했다.

DG-3F-M은 물체를 파지할 때 발생할 수 있는 충돌 및 간섭 문제를 개선했다. 볼트만으로 쉽게 탈부착할 수 있고, 특정 부품 교체 시 전체 분해 없이 부분적 유지보수도 가능하다.

테솔로 관계자는 DG-3F-M에 대해 "기존 제품(DG-3F-B) 대비 손가락 굵기는 40% 얇아졌고, 토크 강도는 기존 대비 2배 정도 강해졌다"며 "사용자 친화적인 인터페이스 구축과 조작 방법의 간편화도 실현했다"라고 말했다.

한편 테솔로는 이번에 선보이는 신규 로봇핸드 제품 이외에도 지속적인 기술 개발 및 제품 업그레이드를 통해 로봇 자동화 시장을 선도해 나갈 계획이다.