美 휴머노이드 로봇, 사람처럼 걷는 방법 배웠다

휴머노이드 로봇이 사람처럼 자연스럽게 걷는 방법을 학습 중이다.

IT매체 디지털트렌드는 25일(현지시간) 미국 로봇 스타트업 피규어AI의 휴머노이드 로봇 ‘피규어02’가 자연스럽게 걷는 영상을 소개했다.

공개된 영상에서 피규어 로봇의 보행 능력이 이전 버전과 비교해 얼마나 개선됐는지를 확인할 수 있다. 피규어02 로봇은 높이가 168cm, 무게는 70kg로, 1번 충전으로 약 5시간 동안 작동할 수 있다.

이전 버전인 피규어01은 마치 화장실에 가고 싶은 것처럼 뒤뚱뒤뚱 걸었지만 개선된 피규어02는 더 느긋하면서도 빨리 걸을 수 있다. 걸음걸이는 두 발로 걷는 로봇이 직장이나 가정에 사용될 때 아주 중요한 부분이다.

회사 측은 엑스에 해당 영상을 공개하며 “수년 간의 데이터를 단 몇 시간 만에 시뮬레이션으로 학습시켰다”고 설명했다. 강화학습을 통한 시행착오 시뮬레이션을 진행해 자연스럽게 걷는 방법을 배웠다.

피규어AI는 “올해는 로봇 생산을 시작하고, 상업 고객을 대상으로 로봇을 확장하며 가정용 로봇을 출시하기 위해 노력하고 있기 때문에 중요한 한 해가 될 것”이라고 엑스를 통해 밝혔다.

브렛 애드콧 피규어AI 창업자는 최근 휴머노이드 로봇을 구동하는 데 사용되는 자체 AI 모델 헬릭스(Helix)가 예상보다 더 빨리 발전하고 있다며, 이를 통해 로봇의 가정용 배포 일정을 2년 앞당기고 올해 안에 테스트를 시작할 수 있을 것으로 내다봤다.

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현재 미국 사우스 캐롤라이나주에 있는 BMW 공장에는 피규어 로봇이 배치돼 테스트가 한창 진행 중이다. 여러 대의 피규어 로봇은 판금 부품을 특정 고정 장치에 넣은 다음 이를 차량 섀시의 일부로 조립하는 일을 담당하고 있다.

회사 측은 "인류에게 긍정적인 영향을 미치고 미래 세대를 위해 더 나은 삶을 창조하는 범용 휴머노이드를 개발하는 것이 회사의 목표"라고 밝혔다.