고스트로보틱스 국내 생산·판매업체 케이알엠은 올해 육군과 해병대 전투실험에 참가해 성공적으로 임무를 수행하는 등 다양한 군 기관들과 함께 협업을 지속하고 있다고 20일 밝혔다.
케이알엠은 사족보행 로봇 '비전 60'과 자체 개발한 임무 장비, 자율주행·객체인식 등 소프트웨어 기술력을 통해 이번 육군 및 해병대 전투실험에 참가했다.
육군 전투실험은 지난 7월부터 약 4주간, 해병대 실험은 10월부터 2주간 각각 진행됐다. 케이알엠은 비전 60에 자율 탐사를 위한 라이다, 이동형 애드혹(MANET) 통신을 위한 네트워크 장비, 자체 개발한 전자광학·적외선(EO·IR) 임무 장비도 활용했다.
MANET이란 외부의 별도 통신망이나 기지국 없이 이동 단말기들 간에 자동으로 네트워크를 구성하고 통신할 수 있는 기술이다. 이는 전시 상황에서 반드시 필요한 기술로, 비가시선(Non-LOS) 지역이나 차폐된 환경에서도 통신을 유지할 수 있다.
케이알엠에서 자체적으로 개발한 그라운드 컨트롤 시스템(GCS)도 임무 수행에 기여했다. GCS는 피아식별을 위한 객체 인식 기능, 미식별된 구역을 탐사하기 위한 자율 탐사 기능, 각종 센서 정보를 통합해 전시하는 기능 등을 지원한다.
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비전 60의 긴 배터리 지속 시간, 모듈화 등 우수한 하드웨어 기술력도 야지 환경에서 빛을 발했다. 이번 전투실험에서 연속 운용 3시간 이상 수행, 혼합 운용 약 9시간 수행을 마치고도 배터리가 전부 소모되지 않아 미래 임무 수행 시 제한 사항이 없다는 점을 인정받았다.
케이알엠 전투실험을 총괄한 이성욱 책임연구원은 "앞으로도 연구 개발에 최선을 다해 유무인복합체계에 핵심적인 역할을 하는 로봇 기업으로 발돋움하겠다"고 말했다.
