[영상] 두 발·네 발로 산비탈 내려가며 곡예하는 中 로봇

중국 사족보행 로봇, 딥로보틱스 링스

바퀴가 달린 사족보행 로봇이 험난한 산 비탈을 두 발 또는 네 발로 높은 속도로 내려가는 모습이 영상으로 공개됐다고 과학전문매체 라이브사이언스가 12일(현지시간) 보도했다.

이 로봇은 중국 딥로보틱스(DEEP Robotics)가 개발한 링스(Lynx)로 손과 발 대신 바퀴가 달려 있다. 링스 로봇은 험난한 곳을 오르내리며 지형을 지도에 표시할 수 있어 건설, 공익사업, 응급 구조 등에 활용할 수 있도록 개발됐다. 

두 발 또는 네 발을 자유롭게 사용해 험난한 지형을 오르내리는 딥로보틱스의 링스 로봇 (출처=딥로보틱스)

공개된 영상에서 링스 로봇은 숲이 우거진 경사 지형을 높은 속도로 두 바퀴로 내려오며 약 80cm 높이의 바위 벽을 기어오르고, 바위와 관목으로 덮인 50도 각도의 고르지 않은 경사지를 빠르게 달리는 모습을 확인할 수 있다.

이 로봇은 두 발 또는 네 발을 사용해 이동할 수 있는 능력이 있다. 모든 발에는 두꺼운 오프로드 타이어를 갖춘 바퀴가 달려 있다. 예를 들어, 경사로를 기어 올라갈 때는 두 바퀴를 사용해 껑충껑충 뛰어 가는 반면, 흙 길에서는 네 바퀴로 달려간다. 최고 시속 18km 이동할 수 있으며 최대 22cm 높이 계단을 점프해 올라갈 수 있다.

(출처=딥로보틱스)1

딥로보틱스는 로봇에 ‘딥로보틱스 AI+’라는 인공지능(AI) 플랫폼을 탑재해 머신러닝 기술을 사용해 로봇이 장애물을 극복하도록 돕는다고 밝혔다.

배터리는 한번 충전 시 3시간 동안 사용할 수 있으며, 로봇이 사용 중일 때도 배터리를 교체할 수 있다. IP54 등급의 방수방진 등급을 갖춰 완전 방수는 아니라 많은 비가 내리는 야외에서 작업하거나 물이 고인 지역을 빠르게 횡단하는 것과 같은 일부 작업에 적합하지 않을 수 있다고 해당 매체는 평했다.

딥로보틱스는 향후 에너지, 광산, 응급 구조 분야용 로봇을 개발할 예정이며 스스로 학습할 수 있는 AI 기반 휴머노이드 로봇도 개발 중이다.