로봇이 배달 담당...엑스와이지, '로봇친화 건물' 비전 공개

협동로봇과 자율주행로봇 연계 작업 시연

서비스 로봇기업 엑스와이지는 지난 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열린 '2024 로보월드'에서 미래 로봇 친화형 건물의 비전을 소개했다.

엑스와이지는 이번 전시에서 협동로봇과 자율주행로봇 '스토리지'를 연계한 무인 솔루션을 시연했다. 음료 모형을 스토리지에 싣고 정해진 위치까지 배달하는 과정을 볼 수 있었다.

스토리지는 건물 내 배송에 특화된 로봇이다. 2D 라이다와 깊이 카메라로 주변을 인식하고, 최대 초속 1m로 주행한다. 무게는 약 30kg. 최소 70cm 폭을 주행할 수 있는 작은 크기가 특징이다. 유로 박스 표준 크기로 제작돼 상황에 맞게 적재함을 교체해 쓸 수 있다.

엑스와이지가 '2024 로보월드'에서 협동로봇과 자율주행로봇 '스토리지'를 연계한 무인 솔루션을 시연했다. (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)

엑스와이지는 서비스 로봇 시장에서 다져온 입지를 바탕으로, 올해부터 로봇 빌딩 솔루션 연구에 나서고 있다. 건물 내 사물인터넷(IoT) 장비와 로봇을 통합 관제·제어할 수 있는 로봇 클라우드를 개발 중이다.

엑스와이지 관계자는 "로봇 클라우드는 멈춰 있는 건물에 능동성을 부여한다"며 "로봇의 위치와 작동 상황 등 각 기기의 기능과 실시간 상태 데이터를 대시보드로 볼 수 있고, 간단한 조작만으로 원하는 동작을 수행하게 된다"고 말했다.

한편 로보월드는 산업통산자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동 주관하는 국내 최대 로봇 전시회다. 올해 국내외 총 291개 업체가 약 880개 부스로 참여했다.