로보티즈, 로봇 액추에이터 '다이나믹셀-Y' 출시

프레임리스 모터·감속기 구성

자율주행로봇 전문기업 로보티즈가 고성능 로봇 액추에이터 '다이나믹셀-Y(DYNAMIXEL-Y)'를 출시한다고 1일 밝혔다.

'다이나믹셀-Y'는 로보티즈의 차세대 액추에이터 시리즈다. 고성능 프레임리스 모터를 중심으로 전자식 브레이크 기능 지원, 높은 RPM, 정밀한 위치 제어가 가능해 다양한 첨단 산업과 자동화 시스템 및 공정 구축·운영에 쓸 수 있다.

액추에이터는 기계·전기·전자 등 다양한 공학 분야에서 특정한 목적으로 움직임을 제어하는 기구와 장치를 통칭하는 용어다. 소프트웨어 모듈을 내장해 시스템이나 컴퓨터에서 전송되는 명령어를 기반으로 대상에 물리적인 움직임을 주는 장치까지 개념이 확대됐다. 로봇이 점차 고도화되는 명령을 정밀하게 수행할 수 있도록 고성능 액추에이터 수요도 늘어나는 추세다.

로보티즈 매니퓰레이터용 액츄에이터 '다이나믹셀-Y' (사진=로보티즈)

'다이나믹셀-Y'는 구동을 담당하는 모터와 출력을 제어하는 감속기로 구성됐다. 가운데 구멍이 있는 중공 샤프트로 제작돼 다양한 시스템에 적용하기 용이하다. 또 고객 맞춤형 커스터마이징이 가능하다.

'다이나믹셀-Y'는 프레임리스 모터를 채용했다. 협소한 공간과 비교적 작은 사이즈에서 높은 토크 밀도가 필요한 경우 많이 쓰이는 모터 타입이다. 주로 항공 우주 분야와 로봇 분야에서 주로 사용된다. 제품은 가속 능력이 높은 직구동 방식을 지원한다. 또한 멀티턴 앱솔루트 방식 엔코더와 함께 설계돼 위치 정보를 기반으로 정밀하고 빠른 모터 제어가 가능하다.

이와 함께 전자식 브레이크와 사이클로이드 감속기 '다이나믹셀 드라이브(DYD)'가 내장돼 액추에어터의 원활한 제어를 돕는다. DYD는 로보티즈에서 자체 개발한 감속기로 높은 정밀도와 강한 내충격성을 갖췄다. 다관절 로봇을 비롯한 다양한 산업현장에서 사용되고 있다. 전자식 브레이크는 전원 종료 후 시스템이 임의로 구동하지 않도록 설계됐다.

로보티즈 관계자는 "다이나믹셀-Y는 로보티즈 액추에이터 기술의 집약체"라며 "사이클로이드 감속기를 포함한 주요 부품들을 직접 설계하면서 최적화된 시스템을 구성할 수 있었다"고 말했다.