LG CNS, 스마트 물류센터 로봇 통합 관리 플랫폼 공개

LG CNS가 스마트 물류센터에서 다양한 로봇을 제어·관리·운영할 수 있는 ‘로봇 통합운영 플랫폼(이하 로봇 플랫폼)’을 개발했다고 6일 밝혔다.

제어 시스템이 서로 다른 이기종 로봇들을 통합적으로 관리·운영하기 어려운 고객의 페인포인트에 착안했다.

고객은 로봇 플랫폼을 활용해 이기종의 로봇을 한 플랫폼에서 통합 관리할 수 있다. 로봇 플랫폼은 ▲정해진 경로에 따라 상품을 옮기는 무인운송로봇(AGV) ▲장애물이 있으면 대체 경로를 탐색해 움직이는 자율이동로봇(AMR) ▲물건 보관·적재·이동 모두 가능한 큐브 형태의 물류창고 로봇 오토스토어 ▲상품 분류에 특화된 소팅 로봇 등 여러 로봇의 제어 시스템을 연동할 수 있다.

로봇 플랫폼은 모든 로봇의 데이터를 실시간으로 수집하고 분석해 로봇이 최적의 업무성과를 내도록 지시한다. 이를 통해 사용자는 각 로봇에 개별로 명령하지 않고 최종 목표만 지시하면 된다.

물품A 100개 중 50개는 C구역으로, 50개는 B구역으로 이동하라고 명령하면 로봇 플랫폼은 최단시간에 물품을 이동할 수 있도록 각 로봇을 제어한다.

로봇들의 동선과 작업 처리결과도 실시간으로 모니터링할 수 있다. 또한 최적화 모델을 이용해, 자율주행하는 AMR의 최단경로나 최소시간 경로를 추천해 이동 효율성도 높인다.

LG CNS는 글로벌 로봇 SW 분야에서 폭넓게 활용되고 있는 로봇 제어용 오픈소스 ‘오픈 로봇 미들웨어 프레임워크(Open-RMF)’를 기반으로 로봇 플랫폼을 설계해 범용성을 높였다. 신속한 서비스를 제공하기 위해, 물류센터에서 쓰임새 많은 AGV, 오토스토어, 소팅로봇 등을 이미 ‘로봇 플랫폼’에 연계했다. 고객사 요청에 따라 연동되는 로봇을 점진적으로 늘려갈 계획이다.

최근 G마켓과 손잡고 동탄 물류센터에서 로봇 플랫폼 관련 기술검증에 돌입했다. 양사는 로봇 플랫폼에 ‘로보셔틀’과 ‘소형 피킹로봇’을 연동시키는 기술검증도 진행할 예정이다. 로보셔틀이 상품이 담긴 다수의 상자를 특정 장소에 옮기면, ‘소형 피킹로봇’들이 작업자에게 각 상자를 전달해주는 방식이다. LG CNS는 다양한 국내외 로봇업체와 기술검증으로 보다 고도화된 로봇 플랫폼 기술을 확보할 계획이다.