국내 스타트업 포티투닷, 라이다 없는 ‘레벨 4’ 자율주행차 공개

내년 서울 도심에서 자율주행 모빌리티 서비스 시범 운영

국내 자율주행 aTaaS(Autonomous transportation-as-a-service) 스타트업 포티투닷이 라이다가 없는 ‘레벨 4’ 수준의 자율주행차를 내년부터 투입한다고 21일 밝혔다.

포티투닷은 21일 21일 기아자동차 니로EV를 기반한 자율주행자동차(이하 자율주행차)로 임시운행 허가를 받았다고 밝혔다.

포티투닷은 자율주행용 카메라 및 하드웨어 플랫폼부터 지도와 소프트웨어 알고리즘까지 자율주행에 필요한 모든 영역을 고유의 기술로 구현했다.

특히 포티투닷 자율주행차는 다른 자율주행차에서 흔히 볼 수 있었던 라이다(Lidar) 없이도 레벨 4  카메라와 레이더의 센서 퓨전(sensor fusion) 기술만으로 복합적인 상황 인식과 판단, 차량 제어가 가능하다.

포티투닷은 자율주행에 필수로 꼽히던 고정밀 지도(HD map)가 아닌 자체 기술로 구축한 경량화된 지도를 활용한다고 밝혔다.

니로 전기차를 기반으로 한 포티투닷 자율주행차. 라이다 없이도 레벨 4 수준을 충족한 것이 특징이다. (사진=포티투닷)

포티투닷 지도는 직접 개발한 데이터 수집장치를 통해 도로 위 변화하는 정보들을 신속하게 모으고 최대한 빠르게 반영하도록 만들어졌으며 무엇보다 고정밀 지도에 비해 유지보수 비용이 10분의 1 수준에 불과하다.

특히 복잡한 도심환경으로 꾸며진 K-City에서 포티투닷은 다채로운 주행 시나리오를 설계하고 검증해 안전한 자율주행 기술을 입증하는데 성공했다. 특히 신호등이 없는 교차로에서는 우회전으로 진입하는 차량을 완전하게 인식해 교통 흐름에 맞는 자연스러운 운전을 선보였으며 ▲신호등 인식 ▲보행자 인식 ▲차선유지 및 변경 ▲주행 중 좌회전 및 우회전 등 다양한 상황에서도 정확하게 동작했다.

자동차 전용도로에서는 ▲차선 인식 ▲앞차와의 간격 자동유지 ▲전방 끼어들기/빠져나가기 대응 ▲차선 이탈 경고 ▲곡률에 따른 차량 속도 제어 등 안정적인 주행성능을 검증했다. 또한 조도변화가 심한 터널에서 정차차량을 빠르게 인식해 충돌을 방지하거나 교통정체 시 선행 차량의 속도에도 탄력적으로 반응할 수 있음을 보였다.

포티투닷은 지난 7월 니로HEV로 이미 자동차 전용도로를 주행할 수 있는 자율주행차 임시운행 허가를 취득했다. 이번 시험에서는 내년 상반기 서울 상암 일대에 자율주행차 시범 서비스를 추진하기 위해 도심 환경에 필요한 레벨4 자율주행 기술을 개발하는데 집중했다고 설명했다.

포티투닷은 서울시와 함께 유상운송 서비스를 기획했으며 내년 상반기에 상세 내용을 공개할 예정이다.

송창현 포티투닷 대표는 "포티투닷은 자율주행에 필요한 카메라 센서, 알고리즘, 경량화된 지도, 하드웨어 플랫폼 등을 자체적으로 개발하고 있다. 향후 센서를 포함한 자율주행 하드웨어 플랫폼의 가격 경쟁력 확보, 도심 매핑, 알고리즘 고도화를 통해 자율주행 상용화에 빠르게 도달하도록 역량을 집중할 것이다”고 말했다.