유진, 로봇 이동 쉽게 해주는 특허 취득

3D로 위치추정해 장애물 인식

국내 서비스 로봇 제조사인 유진로봇은 이동 로봇이 3차원으로 위치를 파악할 수 있는 ‘이동 로봇 3차원 자세 추정 방법에 관한 특허’를 취득했다고 2일 밝혔다.

이 기술은 로봇청소기와 같이 사용자의 조작 없이 스스로 움직이는 이동로봇의 위치를 정확하게 보정해 주는 기술로서 문턱이나 카펫 등의 요철이 있는 가정 내 사용 환경에서 전체 면적을 꼼꼼히 청소하지 못하고 한 공간만 청소하는 오류를 크게 줄여 준다.

또 3차원 가속도 센서와 3차원 자이로 센서를 이용한 3차원적으로 위치를 분석, 로봇청소기가 회전하거나 이동할 때에 오차가 거의 생기지 않기 때문에 정확한 위치 추정이 가능해져 효과적인 청소를 할 수 있다.이를 통해 로봇청소기 등 가정용 로봇은 물론 노인 보조용 로봇, 교육용 로봇 등 여러 로봇 관련 분야에서 보다 움직임이 자연스럽고 이동이 원활한 로봇 개발이 이뤄질 전망이다.

유진로봇 관계자는 “이번에 취득한 이동 로봇 3차원 위치 추정 기술을 차기 출시될 로봇청소기 제품에 적용할 계획”이라고 말했다.