테슬라가 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’의 손을 새롭게 업그레이드해 영상으로 공개했다고 일렉트렉 등 외신들이 최근 보도했다.
공개된 영상에서 옵티머스 로봇은 자연스레 손을 흔들고 사람이 던진 공을 자연스럽게 받아내고 땅에 떨어뜨린다.
보도에 따르면, 새롭게 업그레이드 된 옵티머스의 로봇 손에는 인간의 손과 유사한 힘줄이 탑재됐다. 덕분에 22가지 동작을 자유롭게 할 수 있도록 업그레이드됐다. 테슬라는 이번 시연 영상에 보이는 옵티머스 로봇은 원격 조종됐다고 밝혔다.
일론 머스크는 엑스를 통해 옵티머스의 로봇 손 업그레이드가 다음 분기에 완료될 예정이라고 설명했다.
옵티머스 프로젝트 책임자 밀란 코바크(Milan Kovac)은 옵티머스 로봇 로봇 손의 단기 개발 계획에 대해 다음과 같이 말했다.
그는 "특히 촉각 감지 통합을 확장하고 힘줄을 통한 미세한 제어, 팔뚝의 무게를 줄이는 등 올해 말까지 마무리해야 할 작업이 남아있다. 모든 작동이 팔뚝으로 옮겨져 팔뚝 무게가 증가했다. 촉각 감지에 큰 영향을 주지 않으면서도 손가락과 손바닥에 충분한 질감, 착용감과 보호층을 확보하는 것이 흥미로운 과제"라고 밝혔다.
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테슬라는 현재 옵티머스 로봇을 개발하면서 이미 테슬라 공장에서 일부를 사용하고 있다고 밝혔고, 내년에는 그 규모가 더욱 커질 것으로 예상된다.
일렉트렉은 휴머노이드 로봇 개발에서 손 동작을 구현하는 부분이 가장 어려운 과제 중 하나라며, 테슬라는 이 측면에서 상당한 진전을 이루고 있는 것 같다고 평했다.