미르, AI 기반 '팔레트 잭' 자율주행로봇 선봬

엔비디아 AI 컴퓨터 탑재…기존 AMR과 통합 관리 지원

글로벌 자율주행로봇 제조업체 미르(MiR)가 엔비디아 기술을 적용한 자율주행로봇 'MiR1200 팔레트 잭(Pallet Jack)'을 출시한다고 25일 밝혔다.

신제품은 3D 비전을 이용해 팔레트를 식별하고 픽업·운송할 수 있다. 이를 위해 엔비디아 인공지능(AI) 슈퍼컴퓨터 '젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)'으로 구동되는 팔레트 감지 기능이 적용됐다.

제품은 기존 미르 AMR과 원활하게 통합 가능하며 데크 적재화물 AMR과 상호 운용되도록 설계됐다. 로봇 관리 툴 '미르 플릿(MiR Fleet)'으로 모든 로봇을 원활하게 관리·통합하고, '미르 인사이트(MiR Insights)'를 이용해 모니터링 및 최적화를 실현할 수 있다.

미르 AI 기반 'MiR1200 팔레트 잭' 자율주행로봇 (사진=미르)

MiR1200 팔레트 잭은 3D 비전을 활용해 자동화가 어려운 복잡한 환경에서도 작업을 수행한다. 바닥에 떨어져 있는 물체나 머리 위의 장애물을 피하기 위해 경로를 동적으로 수정할 수 있다.

엔비디어 젯슨 AGX 오린 모듈에 내장된 GPU와 여러 다른 프로세서의 전체 스택을 가속화해 카메라와 라이다(LiDAR) 데이터를 실시간 처리한다. 좁은 공간에서도 쉽게 탐색이 가능해 기존 인프라 변경을 최소화할 수 있다.

제품은 최대 1천200kg 팔레트를 들고 초속 1.5m로 주행 가능하다. IP52 방진·방수 등급을 갖췄고 ISO3691-4를 포함해 최신 제품 안전 표준을 준수하도록 설계됐다.

장피에르 하스우트 미르 사장은 "자동화가 어려운 환경의 기존 현장에서도 고객들이 안정적으로 AMR을 운용할 수 있도록 개발했다"며 "여러 센서 플랫폼과 최고 수준의 안전 기능을 결합해 기존의 지게차, 팔레트 트럭 및 수동 팔레트 잭보다 훨씬 더 안전한 대안이 될 것"이라고 말했다.

한편 미르는 지난 2022년 모회사인 테라다인의 계열사 오토가이드와 합병하며 더 무거운 짐을 들 수 있도록 AMR 기술을 고도화한 바 있다. 신제품의 삼륜 구동 시스템은 로지트랜스와 협업해 개발했다.