세계 항공 지도 모두 숙지···탑건 로봇 나왔다

KAIST, 인간형 파일럿 로봇 개발···"자동차, 장갑차도 조작 가능"

KAIST(총장 이광형)는 비행 매뉴얼을 이해하고, 비행기를 직접 조종할 수 있는 인간형 파일럿 로봇을 개발했다고 19일 밝혔다.

세계 항공 지도와 매뉴얼 등을 모두 숙지해 정확한 비행과 빠른 상황 대처가 가능하다.

KAIST 심현철 교수와 주재걸, 윤국진, 김민준 교수 공동연구팀은 인공지능(AI)과 로보틱스 기술을 적용, 실제 항공기 조종석에 착석해 조종석의 다양한 장치들을 직접 조작해 비행하는 인강형 로봇 '파이봇'을 선보였다. 기존 항공기 자동비행장치(오토파일럿)나 무인 비행만 가능한 무인항공기와는 다르다.

비행 시뮬레이터에 탑승하여 조종 중인 파이봇(사진=KAIST)

세계 항공 차트를 모두 기억해 실수 없는 조종이 가능하다. 챗GPT를 활용해 항공기 조작 매뉴얼과 비상 대처절차를 담은 자료(QRH)를 기억, 즉각적으로 대응할 수 있고 항공기 비행 상태를 기반으로 실시간으로 안전한 경로를 계산할 수 있어 인간 조종사보다 빠르게 비상 상황에 대처할 수 있다.

기존 로봇이 고정된 위치에서 반복 작업만 가능한 반면 조종사 로봇은 장착된 카메라로 조종석 내부 및 항공기 외부 상황을 파악하고 조종간의 각종 스위치들을 정확하게 조작할 수 있다. 진동이 심한 항공기 내부에서 로봇 팔과 손을 정확히 제어 가능하다.

조종사 로봇은 현재 비행 조종 시뮬레이터에서 항공기 시동부터 택싱, 이착륙, 순항, 주기 등 모든 조작을 수행하고 있다. 연구팀은 조종사 로봇을 실제 경비행기에 적용해 항공기를 직접 조종하며 검증할 계획이다.

심현철 교수는 "인간형 조종사 로봇은 기존 항공기를 개조하지 않고 즉각 자동 비행이 가능해 실용성 및 활용성이 매우 높다"라며 "항공기뿐만 아니라 자동차, 장갑차 등 다양한 장치의 조작도 가능해 병력자원 고갈이 심각한 현 상황에 유용하게 적용될 수 있을 것"이라고 말했다.

이 연구는 국방과학연구소 미래도전과제를 지원받아 KAIST 전기및전자공학부 심현철 교수, 김재철AI대학원 주재걸 교수, 기계공학부 윤국진 교수, 전기및전자공학부 김민준 교수의 협업으로 2022년부터 개발이 진행되고 있다. 개발 완성 시점은 2026년이며, 민간 및 군용 활용을 목적으로 사업화도 모색 중이다.