"로봇 1천대 군집제어"…KAIST 연구팀, 국제 저널서 톱5 논문 선정

IEEE TSM서 2022년 우수논문 등재

한국과학기술원(KAIST)은 장영재 산업및시스템공학과 교수 연구팀과 KAIST 연구소 창업기업인 '다임리서치'가 공동 개발한 연구가 반도체 운영 관련 국제 저널인 'IEEE TSM'에서 2022년 우수논문에 선정됐다고 5일 밝혔다.

IEEE TSM은 반도체 운영 관련 국제 저널과 한 해 게재된 논문 중 편집장들의 추천을 통해 총 5편의 우수한 논문을 선정해 이듬해 6월에 발표한다.

장영재 교수 연구팀(제1 저자 홍상표 박사, 제2 저자 황일회 박사, 제3 저자-교신저자 장영재 교수)이 수행한 연구는 공장 내 1천대 이상 군집 로봇을 제어하는 기술이다.

공장 내 물류반송 로봇(좌측)과 대규모 군집 로봇을 제어하는 다임리서치 소프트웨어 및 디지털 트윈(우측) (사진=KAIST)

반도체 공장이 점차 대형화되고 제조 공정이 복잡해지면서 공장 내 운영하는 로봇 대수도 함께 늘어나는 추세다. 장영재 교수 연구팀은 공장 운영 효율성을 개선하기 위해 1천대 이상 물류반송 로봇을 인공지능과 디지털 트윈 기술을 활용해 제어하는 기술을 개발해 해당 논문에 방법론을 공개했다.

연구팀은 이번 연구로 사람의 개입 없이도 로봇이 이상 상황을 스스로 판단해 자율적으로 작업을 할당하고 운영을 최적화하는 '자율 생산 시스템' 개념을 정립하고 그 가능성을 입증했다.

논문 저자인 홍상표 박사와 황일회 박사는 장영재 교수 연구실 출신이다. 장 교수와 함께 '다임리서치' 라는 연구소기업을 창업해 관련 연구를 사업화했다.

(왼쪽부터) 장영재 산업및시스템공학과 교수, 홍상표 박사, 황일회 박사 (사진=KAIST)

연구팀은 이번 연구를 기반으로 소프트웨어를 개발해 글로벌 반도체 업체에 관련 솔루션을 공급하고 있다. 최근에는 포스코 DX와 협업해 해당 기술을 철강, 2차전지 소재 관련 공장 내 로봇 운영에도 확대 중이다.

KAIST 관계자는 "반도체와 2차전지와 같은 국가 전략 산업에서 로봇의 역할이 점점 더 중요해지고 있다"며 "이번 연구는 학계의 연구가 직접 산업현장의 혁신으로 이어지는 대표적 사례"라고 전했다.