[체험기] 하지마비 장애인 돕는 로봇 천사 '엔젤렉스' 입어보니

엔젤로보틱스는 하반신 부분 장애 환자의 보행을 돕는 웨어러블 로봇 '엔젤렉스'를 개발한 의료전문 로봇기업이다. 엔젤렉스는 환자가 몸에 착용하고 걸을 때 다리 힘을 보조한다. 의료용 기기로 인증받아 전국 병원 12곳에서 재활 치료용으로 활용되고 있다.

6일 오전 서울 성수동 엔젤로보틱스 사무실을 찾아 웨어러블 로봇 엔젤렉스를 입고 걸어봤다.

엔젤렉스는 의료기기이므로 전문 물리치료사의 지도가 있어야 착용할 수 있다. 이날 엔젤로보틱스에 상주하는 물리치료사 신길호 책임이 착용을 도왔다.

신 책임은 "엔젤렉스는 침대에서 구르는 것부터 일어서 걷는 것까지 다시 몸에 익혀야 하는 환자가 보다 빠르고 편하게 재활하도록 돕는다"고 설명했다.

기자가 엔젤로보틱스의 의료용 보행 보조 웨어러블로봇 엔젤렉스를 착용하고 일어서 있다. (사진=지디넷코리아)

■ 착용하고 앉았다 일어서니, 누군가 몸을 떠받치는 기분

엔젤렉스의 외형을 보면, 양 다리에 착용하는 종아리·허벅지 지지부와 등에 백팩 처럼 메는 태블릿이 이어져 있다. 등 부분에는 손잡이가 있어 물리치료사가 잡고 환자의 걸음을 보조할 수 있다.

의자에 앉아 신발을 신은 채로 발부터 착용을 시작했다. 발 크기와 발목 둘레에 맞춰 고정 장치를 채운다. 골반과 허벅지, 종아리 착용부 길이도 몸에 맞춰 조절한다. 엔젤렉스의 무게는 약 20kg으로, 입으면 어느 정도 착용감이 느껴진다.

기자가 물리치료사의 도움을 받아 의료용 보행 보조 로봇 엔젤렉스를 착용하고 있다. (사진=지디넷코리아)

착용을 마치면 물리치료사가 등에 메고 있던 태블릿으로 훈련 모드를 선택한다. 훈련모드는 '일어서기, 앉기, 서있기, 걷기, 계단, 스쿼트' 6가지다. 각 모드마다 로봇이 보조하는 힘 크기를 0에서 20까지 조절할 수 있다.

'일어서기' 모드를 설정한 뒤 앉은 상태에서 일어서니 누군가 엉덩이를 세게 밀어 올리는 느낌이 들었다. 엔젤렉스는 발바닥 센서로 착용자가 다리에 주는 힘을 느끼고 걷는 의도를 파악한다. 무릎, 고관절, 엉덩이 관절 각도를 측정해 움직임을 보조한다. 일어서서 가만히 서 있을 때도 누군가 몸을 떠받치는 듯한 느낌이다. 일어선 상태에서 몸의 무게중심을 뒤쪽에 두어도 로봇이 보조하는 힘 때문에 넘어지지 않았다.

신 책임은 "실제 현장에서 환자들이 균형을 잡고 서지 못하는 경우가 많아 넘어지지 않도록 로봇이 힘을 보조해주고 있어야 한다"고 말했다.

기자가 엔젤렉스 모드 설정 태블릿 화면을 보고 있다. (사진=지디넷코리아)

■ "보행보조 로봇으로 재활 치료 현장 손 부족 문제 해결"

태블릿으로 걷기 모드를 설정하고 20여 걸음을 옮겼다. 평소 걷는 데 불편함이 없어서 보조력이 가장 작을 때 가장 편했다. 왼발, 오른발을 번갈아 뻗을 때마다 체중이 실린 다리에 로봇의 힘이 들어갔다.

기자가 의료용 보행 보조 로봇 엔젤렉스를 착용하고 걷고 있다. (사진=지디넷코리아)

이어 스쿼트 모드를 설정하고 투명 의자에 앉았다 일어나는 것처럼 움직여봤다. 로봇이 몸을 받춰주기 때문에 맨몸으로 스쿼트 운동을 할 때처럼 힘이 들지 않았다.

신 책임은 "환자의 체중이 많이 나가거나, 걷는 힘이 많이 부족할수록 보조력을 20에 가깝게 설정한다"고 설명했다. 이어 "누군가는 왼 다리를 더 움직이기 힘들 수도 있고, 재활을 거듭할 수록 스스로 걷는 힘이 생기는 등 환자 상태에 따라 로봇의 보조를 맞춘다"고 덧붙였다.

그는 실제 재활 치료 현장에서 엔젤렉스를 활용한 장점으로 "환자의 움직임을 보조하는 손 부족을 해결할 수 있다"고 말했다. 기존엔 환자가 넘어지지 않도록 다리와 몸톰을 잡고 균형도 맞춰줘야했지만, 엔젤렉스가 다리 힘을 보조하니 몸통에 손잡이만 잡아주면 돼 효율적이라는 것이다.