[CES 2022] KAIST팀 "아시아 유일 자율차 경주 4등 값진 성과"

[라스베이거스(미국)=권봉석 기자] 라스베이거스 컨벤션센터에서 25km, 차로 30분 거리에 있는 라스베이거스 모터 스피드웨이에서 7일 오후(이하 현지시간) 자율주행 소프트웨어 성능을 겨루는 이색 경기, '인디 오토노머스 챌린지'(IAC)가 진행됐다.

이날 한국 카이스트(KAIST) 팀은 유일한 아시아 대학 출신 팀으로 출전해 5개 팀 중 4위를 달성했다. 심현철 카이스트 교수는 경기 종료 직후 국내 기자단과 만나 "유럽이나 미국에 비해 레이싱 기반이 상대적으로 열악한 한국 팀이 거둔 값진 성과다. 앞으로 더 잘 준비해 좋은 성과를 내겠다"고 소감을 밝혔다.

정찬영 카이스트팀장(좌), 심현철 카이스트 전기및전자공학부 교수. (사진=지디넷코리아)

Q. 오늘 경기를 요약한다면.

"심현철 교수(이하 심) : 미국 앨라배마 주 어번대학교와 첫 경기에서 어번대학교 차에 GPS 문제가 발생해 차 두 대가 멈춰섰다. 점검 결과 우리 팀 차량에 문제가 없어서 준결승에 진출해 이탈리아 밀라노 공대 팀과 대결했다."

상대편 팀 차량의 GPS 문제로 두 차량이 모두 멈춰서는 아찔한 상황이 벌어졌다. (사진=IAC)

"심 : 시속 193km(120마일)로 경쟁을 벌였지만 경기 준비 과정에서 차량 센서 데이터 확보를 못한 점이 있고 차량 파손 등 리스크를 감수할 필요가 없다고 판단해 경기를 중단했다. 목표 이상으로 잘 했다."

"정찬영 팀장(이하 정) : 자체 최고 기록으로는 시속 212km(132마일)까지 낼 수 있었다. 다소 무리해 볼수도 있었지만 함께 공학을 공부하는 상대편에 피해를 입히는 것도 바람직하지 않다고 생각했다. 경기를 안정적으로 운영하며 레이스 컨트롤도 안정적으로 진행되어 목표를 달성했다고 본다."

Q. 무엇이 가장 어려웠나.

"심 : 경기 규칙을 지키면서 차를 제어하고 상대방 차량을 제어하는 것이 중요한데 이를 위해서는 많은 실험이 필요하다. 그러나 국내 여건상 이런 실험을 많이 하기 어렵다. 또 출국했다 귀국하면 자가격리 대상이 되기 때문에 팀원을 많이 부르지 못했고 학생 둘이 너무 열심히 했다."

Q. 오늘 경기에서 여러 팀이 차량 관련 문제를 겪었는데.

"심 : 이미 개발된 경주용 자동차(달라라 AV-21)를 이용하는 경기인데 차체에 문제가 많았다. 진동으로 인한 센서 오작동이나 GPS 등 불량 등이 있었는데 사전에 해결해서 오늘은 문제가 없었다."

Q. 경기 참가를 위한 비용은 어느 정도 들었나?

"심 : 경주용 자율주행차 구입에만 3억 5천만원이 들었고 여기에 학생들을 파견하고 지원하는 비용 등을 합하면 7억원 가까이 들었다. 휠 하나에 5천만원, 한번 쓰고 교체해야 하는 타이어 네 짝이 1천200달러(약 150만원)나 한다. 비용에 대한 부담이 없다면 마음껏 밀어붙일 수 있는데 파손된다면 다음 대회를 기약할 수가 없다."