[조재환의 카테크] 3단계 ADAS 갖춘 코란도, 위험하면 스스로 멈춘다

코란도가 더욱 똑똑해진다. 운전자가 수차례 차량의 안전운행 경고를 무시하면, 차량 스스로 안전한 곳에 정차한다.

이 기능은 현재 판매되고 있는 코란도가 아닌 코란도 테스트카에서만 활용되는데, 테스트를 거쳐 추후 실제 차량에 적용될 것으로 기대를 모은다.

쌍용자동차는 3단계 주행보조(ADAS) 기술을 갖춘 코란도 시험 운행을 30일 시작했다. 2017년 티볼리 3단계 주행보조 차량 임시 운행 시작 이후 3년만에 새로운 차량으로 시험 운행에 나선 것이다.

3단계 주행보조 기술이 탑재된 코란도는 차량 그릴과 범퍼쪽에 라이다 센서가 장착됐다. 차량 천장에는 센서 부착을 위한 구조물이 보이지 않는다. 전체적으로 시장에 판매되고 있는 코란도와 유사한 형태를 갖췄다.

3단계 주행보조 기술을 갖춘 코란도 테스트카는 고속도로 등 일정 구역에 한해서 운전자의 개입 없이 스스로 운전할 수 있다.

특히 고속도로 고정밀지도(HD map)와 정밀측위 정보를 기반으로 톨게이트와 톨게이트 구간을 고속도로의 최고제한속도를 차량 스스로 맞출 수 있다. 심지어 램프구간의 곡선구간 진입 시 사전에 주행속도를 줄이고 안전속도를 유지할 수 있다.

3단계 주행보조를 갖춘 코란도 테스트카는 분기점과 나들목 진입을 위해 차량 주변 교통상황을 분석하고 안전하게 차선을 능동적으로 변경할 뿐만 아니라, 전방의 저속 차량 추월 기능도 갖추고 있다.

업계에서는 3단계 주행보조 수준의 자동차도 자율주행이라고 부르고 있지만, 아직 3단계 주행보조가 완전한 자율주행이라고 평가받기 어렵다. 갑작스러운 도로 유실이나 날씨 악화로 인한 도로 통제 등을 제대로 대응할 수 없기 때문이다. 만약 5G 통신 기술을 활용해 이같은 상황을 대비할 수 있다면 이 때부터 완전한 자율주행차로 평가받을 수 있다.

코란도 테스트카는 3단계 주행보조 수준에 불과하기 때문에, 이에 맞는 경고 기능을 갖췄다.