로봇 전문기업 뉴로메카는 내달 5일 개막하는 '2025 로보월드'에서 자체 기술로 개발한 하모닉 감속기 내장형 초경량 액츄에이터를 공개한다고 31일 밝혔다.
신제품은 뉴로메카가 설계한 프레임리스 모터와 하모닉 감속기를 일체형으로 통합했다. 부품 간 설계를 최적화로 출력 밀도와 정밀 제어 성능을 높였다.
하모닉 감속기 효율을 극대화한 최적 설계 구조와 전용 구동 알고리즘 및 고분해능 센서 인터페이스를 갖췄다. 열 관리·진동 억제 설계로 연속 출력 안정성을 확보했다.
고속 동작이 요구되는 휴머노이드나 서비스 로봇 구동계에 최적화됐다는 평가를 받는다. 내구도 시험을 통해 감속기 신뢰성을 검증을 마친 뒤 오는 12월 양산에 나선다.
이 밖에도 하모닉 감속기를 내장한 범용 액츄에이터 라인업과 프레임리스 모터 시리즈도 출시한다. 로봇 개발사와 연구기관 등 다양한 산업군으로 제품군을 확장한다.
뉴로메카는 단위별 선택이 가능한 설계 플랫폼을 구축했다. 사용 환경과 목표 성능에 맞춰 토크와 속도, 하우징 구조, 통신 인터페이스 등 파라미터를 설정할 수 있다.
뉴로메카 관계자는 "단순 경량화를 넘어 정밀 백래시 제어, 고효율 토크 전달, 빠른 응답 특성을 균형 있게 구현했다"며 "가격 경쟁력과 맞춤형 개발 대응력을 기반으로 휴머노이드 시장을 공략하겠다"고 말했다.
