만드로, 휴머노이드 손 개발 본격화

산업부 과제 수주…사람 손 크기·정밀 제어 구현 목표

로봇 손 전문기업 만드로가 산업통상자원부 국책 과제에 선정돼 본격적인 휴머노이드용 로봇 손 개발에 나선다.

만드로는 산업부가 추진하는 '이종기술융합형 소재부품기술개발' 연구&개발(R&D) 사업에서 1세부 주관기관으로 최종 선정됐다고 30일 밝혔다.

과제는 로봇 손(1세부)과 로봇 몸체(2세부) 개발을 목표로 한다. 기간은 이달부터 오는 2028년 12월까지다. 총 79억원 규모 자금이 투입된다. 1세부 로봇 손 분야에는 33억6천만원이 배정됐다.

글로벌 로봇 손 주요 제품 현황 (사진=만드로)

만드로는 이번 과제에 원익로보틱스, 한국생산기술연구원(KITECH), 한양대학교 ERICA 캠퍼스 산학협력단 등과 컨소시엄을 구성해 참여한다.

1세부 과제는 사람 손과 1:1 크기를 갖춘 고정밀 휴머노이드용 로봇 손을 구현하는 것이 핵심이다. 기술적 경쟁력을 두고 경합을 벌인 A사 컨소시엄과 비교해 소형 구동기 기술력과 상용화 가능성에서 우위를 인정받아 선정됐다고 회사 측은 설명했다.

만드로는 과제 기간 동안 주관사로서 로봇 손 내부의 소형 구동 모듈과 제어기를 개발하고 토크 제어·힘·촉각 센서·알고리즘 기반 제어 시스템 등을 통합하는 기술을 확보할 계획이다.

이와 함께 2세부 과제인 로봇 몸체 개발은 하이젠알앤엠이 총괄 주관하며, VD, 한국과학기술연구원(KIST), 블루로빈 등이 공동 참여한다.

이상호 만드로 대표는 "사람과 동일한 크기와 움직임을 구현할 수 있는 상용 로봇 손 기술 실현 가능성을 높이는 중요한 기회"라며 "국내외 휴머노이드 시장을 겨냥해 자사 기술 완성도를 한층 끌어올릴 것"이라고 말했다.