코가로보틱스, 차세대 로봇 자율주행 AI 기술 개발 착수

산업부 로봇산업기술개발사업 수행기관 선정

인공지능 로봇 전문 기업 코가로보틱스가 정밀지도 없이도 스스로 길을 찾는 차세대 로봇 자율주행 기술 개발 국책 과제 수행에 나선다.

코가로보틱스는 산업통상자원부 주관 2024년 기계로봇장비분야 산업기술개발사업에서 '비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발' 과제 수행 기관으로 선정됐다고 23일 밝혔다.

코가보로틱스는 본 과제를 통해 로봇이 한 번도 가본 적 없는 공간에서도 정밀지도나 GPS 신호에 의존하지 않고, 명령을 이해하고 환경을 학습하면서 목적지를 찾아 안전하게 자율주행하는 경량 AI 기반 차세대 기술을 개발한다.

이번 과제를 위해 한국생산기술연구원, DGIST, 광운대학교, 에이텍모빌리티와 협력한다. 총 사업비 53억원을 투입해 45개월 간 프로젝트를 진행할 예정이다.

'비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발' 과제 공동연구책임을 맡은 서일홍 코가로보틱스 대표 (사진=코가로보틱스)

지금까지의 로봇 자율 주행기술은 사전에 정밀 지도를 구축(매핑)해 놓거나 GPS 등을 통해 실시간 위치정보를 받을 수 있는 영역에서만 구현이 가능했다. 사용자가 내린 명령을 이해하고 이를 수행하기 위한 복잡한 연산을 클라우드 등 외부 컴퓨팅 자원에 의존해야 하는 한계도 존재했다.

코가로보틱스는 이번 과제를 통해 시각언어모델(VLM)을 기반으로 환경정보를 구조화하고 로봇 스스로 사용자 명령을 해석하는 차세대 인공지능 기술을 구현할 계획이다.

시각적 내비게이션 기초 모델(VNFM)을 적용하면 로봇은 지도 없는 낯선 공간에서도 사람의 명령을 이해하고 카메라에 잡히는 특정 장면을 분석하면서 목적지까지 스스로 길을 찾아갈 수 있게 된다는 것이 회사 측 설명이다.

특히 이번 기술 개발은 클라우드와 같은 외부 컴퓨팅 자원의 도움 없이 로봇 자체에서 모든 AI 연산을 자체 처리하는 온디바이스 AI 구현이 특징이다. 코가로보틱스는 초차원 컴퓨팅(HDC) 기술을 기반으로 이를 구현한다.

초차원 컴퓨팅 기술은 전력 소모가 적고 컴퓨팅 자원 소모를 최소화하면서도 연산 능력을 높인 차세대 인공지능 기술로 알려졌다. 코가로보틱스는 최근 이 기술을 자율주행 로봇에 적용한 실증 결과를 발표한 바 있다.

코가로보틱스는 이번에 개발하는 기술을 가정용 홈 로봇과 실외 주행용 로봇에 탑재하고 실증 테스트를 거쳐 상용화할 계획이다. 특히 가정용 홈 로봇은 사용자의 생활 패턴을 학습해 능동적으로 서비스를 제공하는 인공지능 기반의 앰비언트 서비스를 목표로 하고 있다.

코가로보틱스 관계자는 "코가로보틱스의 차세대 인공지능 기술력과 로봇 개발 능력이 인정받은 결과"라며 "특히 초차원 컴퓨팅 기반의 인공지능 기술을 통해 로봇 산업의 미래를 선도하겠다"고 말했다.