에이딘로보틱스, 獨 산업전서 토크센서 안전기술 공개

협동로봇 장착 초박형 관절 토크센서로 충돌감지·토크제어 과정 시연

로봇 센서 전문기업 에이딘로보틱스가 자체 개발한 다축 힘 토크 센서 기술을 기반으로 유럽 자동화 시장 공략에 본격 나선다.

에이딘로보틱스는 오는 22~26일(현지시간) 독일 하노버에서 열리는 '2024 하노버 산업박람회' 내 한국관 기업으로 참가한다고 16일 밝혔다.

이번 전시에서 자체 개발한 다축 힘 토크 센서 기술을 활용해 실제 로봇을 사용하는 과정 중에 일어날 수 있는 다양한 사고를 방지하고 안전한 작업환경을 조성할 수 있는 다양한 솔루션을 선보인다.

독일 현지에서 시연할 초박형 관절 토크 센서는 협동로봇, 다관절로봇 등에 탑재해 각 관절에 가해지는 토크를 측정하는 제품이다. 특유의 내환경성과 안전성을 바탕으로 본 센서를 활용해 로봇이 작동 중인 상황에서 발생할 수 있는 여러 충돌을 감지하고 토크를 제어하는 데 적용할 수 있다.

에이딘로보틱스가 2024 독일 하노버 산업박람회에서 시연하는 초박형 관절 토크 센서(ATSB Series) (사진=에이딘로보틱스)

에이딘로보틱스는 실제로 전시 현장에서 해당 토크 센서를 장착한 협동로봇의 관절 구동기 모듈을 내놓고, 사람을 비롯한 외부 요소와 협동로봇이 충돌하는 상황에서 관절 토크센서가 어떻게 감지하고 안전을 확보할 수 있는지를 직접 설명할 예정이다.

전 세계에서 가장 작은 사이즈로 제작된 초소형 6축 힘 토크센서도 선보인다. 모든 회로가 내장돼 있어 로봇팔에 주로 장착하는 그리퍼의 끝 부위에 탑재해 물체를 잡을 때 가해지는 여러 힘을 측정하거나 제어할 때 사용 가능하다. 전시장에서 로봇핸드와 연계해 해당 과정을 소개한다.

이 외에도 지난 3월 스마트공장·자동화산업전(SFAW)에서 고객들에게 첫 선을 보인 작업 안전용 레이더 센서와 스마트 그리퍼도 유럽 지역에서 최초 공개한다. 레이더 센서는 초광대역 기술이 적용돼 사각지대 없이 최대 9m까지 장애물 감지가 가능하며 디지털 인터페이스 모듈을 기본으로 제공한다.

스마트 그리퍼는 최대 128mm의 평행 그리핑 성능을 지원하며 에이딘로보틱스의 힘 센서도 장착돼 있어 정밀한 제어 능력을 겸비해 다양한 산업군의 제조 현장에 활용 가능하다.

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 "유럽 전역 중에서 로봇과 자동화에 대한 수요가 가장 높은 독일에서 토크센서를 비롯한 힘 제어 솔루션을 선보이게 돼 의미가 있다"며 "사람과 로봇 간의 안전한 공존과 협업을 에이딘로보틱스의 자체 기술력으로 완성해 나가는 것을 유럽 지역에 전파해 나가는 계기가 되길 바란다"고 말했다.