[영상] NASA가 개발한 뱀 로봇 "무섭게 생겼네"

NASA "EELS 로봇, 다른 로봇이 갈 수 없는 곳도 OK"

미국 항공우주국(NASA) 제트추진연구소(JPL) 연구진이 얼음 많은 지표면 아래 좁은 틈도 쉽게 미끄지며 이동할 수 있는 뱀 모양 로봇을 개발했다고 IT매체 기즈모도가 9일(현지시간) 보도했다.

영상=NASA JPL

EELS(Exobiology Extant Life Surveyor자, 우주생물학 현존 생명체 감독관)라고 불리는 이 뱀 모양 로봇은 향후 지구, 달, 토성의 위성 엔셀라두스 등의 다양한 지형을 자유롭게 이동하기 위해 현재 지구에서 테스트 중이다.

현재 과학자들은 얼음으로 덮인 달의 지하 바다에 생명체의 흔적이 있을 수 있다고 믿고 있다.

사진=NASA JPL

“이 로봇은 다른 로봇이 갈 수 없는 곳까지 갈 수 있는 능력을 갖추고 있다"고 NASA JPL EELS 프로젝트 매니저 매튜 로빈슨은 밝혔다.

EELS의 첫번째 프로토타입은 2019년에 제작되었고, 이후 연구진은 매월 현장 테스트를 통해 해당 로봇이 자율적으로 이동할 수 있도록 개선 중이다. 이 로봇 뱀은 눈, 모래, 얼음이 있는 다양한 환경에서 테스트를 거친 상태다. 

사진=NASA JPL

이 로봇의 길이는 4미터, 무게 100kg의 뱀처럼 생긴 이 로봇은 "추진력, 견인력, 그립력을 위해 나사 부품을 사용하여 회전하는 10개의 동일한 부품으로 구성되어 있다"고 NASA는 설명했다. 

EELS에는 4쌍의 스테레오 카메라와 레이저 펄스를 사용하여 주변 환경의 3D 지도를 생성하는 라이더가 장착되어 있다. 이 로봇은 지도 기반의 내비게이션 알고리즘을 통해 가장 안전한 경로를 찾아내 자율적으로 움직일 수 있다. 

EELS는 자율적으로 주위 환경을 감지하고, 위험을 계산하고, 이동하며 데이터를 수집하도록 설계되었다. 또, 로봇에 문제가 발생해도 인간의 도움 없이 스스로 복구하는 능력을 갖추는 것이 최종 목표라고 NASA는 밝혔다.