엔비디아, 로봇 실험 도구 '아이작 심' 업데이트 공개

로봇·인간 협업 테스트 가능...CES 2023서 소개

엔비디아가 로봇 시뮬레이션 도구 '아이작 심(Issac Sim)' 업데이트 내용을 3일(현지시간) CES 2023에서 발표했다.

아이작 심은 엔지니어가 인공지능(AI)을 훈련해 공장, 창고, 도시 거리 같은 현실 세계에 가상 로봇을 들여와 테스트할 수 있는 툴이다. 현실에 존재하는 창고, 공장에서 가상 로봇이 얼마나 효과적으로 작업하는지 미리 알아보는 도구라는 의미다.

아이작 심 프로그래밍 화면 [사진=엔비디아]

이번에 추가된 새 기능은 로봇뿐 아니라 가상 작업자도 포함됐다는 점이다. 창고나 공장에 인간을 배치해 로봇과 어떻게 협업하는지 볼 수 있게 하기 위함이다. 기존에는 가상 로봇만 배치돼 테스트할 수 있었다. 

가상 인간은 작업 환경에서 상자를 쌓거나 카트를 미는 일반적인 업무 활동을 하도록 설정됐다. 여기서 개발자는 로봇이 인간의 움직임을 얼마나 교묘히 피할 수 있는지, 충돌 사고가 발생할 가능성은 없는지 파악할 수 있다.  

엔비디아 측은 "엔지니어들은 로봇이 인간 움직임에 더 잘 대처하기 위해 프로그램하고, 공장이나 창고 바닥을 재설계하고, 위험이 발생하기 전에 위험을 제거할 수 있다"며 새 기능 추가 의미를 알렸다.

아이작 심을 사용하는 개발자들은 엔비디아 3D 모델 라이브러리에 접근할 수 있다. 해당 라이브러리에는 미리 지어진 창고, 창고 부품, 로봇 모델 등이 있다. 해당 라이브러리를 통해 연구자들은 프로토타입 환경에서 로봇을 테스트하고 제작할 수 있다.