허리 끊겨도 ‘셀프 복구’ 되는 로봇 나왔다

캘리포니아 대학 연구팀 "위험한 작업하는 로봇에 응용 가능”

과학입력 :2021/03/26 10:48    수정: 2021/03/26 11:05

‘셀프 복구’ 기능을 가진 로봇 소재 개발이 이뤄지는 가운데, 캘리포니아 대학교 샌디에이고 연구팀이 절단돼도 자기 스스로 회복하면서 수면을 헤엄치는 물고기형 로봇을 개발했다.

IT 미디어 기가진에 따르면 이 연구팀은 핵폐기물 처리장과 같이 인간이 들어갈 수 없는 환경에서도 자기를 회복하며 활동하는 로봇 개발을 목표로 하고 있다. 이 같은 목표 달성 첫걸음으로 연구팀은 떨어진 신체 일부를 되찾는 물고기 로봇을 개발했다.

길이 2cm의 이 로봇은 ‘자석(Magnetic) 층’, ‘소수성(Hydrophobic)·강성(Rigid)이 있는 층’, ‘전도성을 가진(Conductive) 층’ 총 세 개의 층으로 구성됐으며, 꼬리 부분에는 백금이 포함됐다.

셀프 복구 물고기 로봇 유튜브 캡처

꼬리에 포함돼 있는 백금은 과산화수소와 접촉해 환원 반응(물질간의 전자 이동)을 일으킨다. 물고기 로봇은 이 반응을 이용해 수면을 헤엄친다.

이 로봇은 신체 일부가 절단 되더라도 자력을 이용해 자체 복구한다. 예를 들면 꼬리 부분이 끊어지면 몸통은 움직일 수 없게 되는데, 꼬리가 헤엄쳐 자력에 의해 몸통과 붙게 된다. 꼬리가 제자리로 돌아가면 이 로봇은 원래대로 헤엄칠 수 있게 된다. 몸통 한 가운데 등 절단된 부위가 다른 곳이어도 자기 복원이 가능하다.

관련기사

셀프 복구 로봇 구성

이번에 개발된 물고기 로봇은 실험실 등 한정된 환경에서만 작동된다. 하지만 연구팀은 “이번에 개발된 자기 복구 기술은 언젠가 산업 폐기물 처리 등 인간에게 위험한 작업을 벌이는 로봇에 응용될 수 있다”고 설명했다.

관련 동영상은 지디넷코리아 기사에서  [☞유튜브 링크]를 통해 확인할 수 있다.