KETI, 유럽 연구기관과 물류 로봇용 AI 서비스 기술 공동 개발

AI 앱 배포·관리 지원플랫폼으로 산업 적용 활성화

한국전자기술연구원(KETI·원장 김영삼)은 물류 현장에 적용할 수 있는 스마트 물류 로봇용 자동 경로 수정 인공지능(AI) 서비스를 스페인 기업·이탈리아 연구기관과 공동 개발했다고 15일 밝혔다.

스마트 팩토리 안에서 스마트 물류 로봇이 돌아다니고 있다.

KETI가 스페인의 로보트닉, 이탈리아 FBK(폰다지오네 브루노 케슬러)연구소와 공동 개발한 물류 로봇용 자동 경로 수정 서비스는 로봇에 사전 입력된 이동 경로 상에 장애물이 있으면 장애물을 인지해 필요에 따라 경로를 효율적으로 수정한다. 자동 경로 수정을 위한 AI 개발과 함께 개발된 AI를 클라우드와 로봇을 연계하고 엣지 컴퓨팅 플랫폼을 통해 분산 처리 형태로 구현한다.

KETI가 공동개발한 엣지 컴퓨팅 플랫폼은 물류 로봇과 클라우드를 연동해 앱 배포·설치·제어·운용, 데이터의 분석 학습에 관한 엣지-클라우드 작업분할과 공동작업을 통해 비용문제와 실시간 전송 지연 문제를 해결했다.

개발을 주도한 금승우 KETI 정보미디어연구센터 팀장은 “공동 개발사인 스페인 로보트닉은 스마트 물류 로봇 제품에 이 플랫폼을 시험 적용해 물류창고 내 물류 로봇 동선 최적화와 운용 비용 절감 효과를 기대하고 있다”며 “앞으로 스마트 오피스, 스마트 팩토리 등 엣지 AI가 필요한 다양한 분야에도 이 기술을 적용할 예정”이라고 밝혔다.

한편, 이 기술은 과학기술정보통신부와 EU 정보통신총국이 공동으로 추진하는 SW컴퓨팅산업원천기술개발사업 내 한-EU 국제 공동연구 과제로 개발됐다.