인피니언, 로보락 로봇청소기에 'ToF 시스템' 적용

인피니언테크놀로지는 로보락 지능형 청소 및 물걸레 올인원 로봇청소기 '큐레보 슬림'에 자사의 ToF(Time-of-Flight) 기반의 3D 카메라 모듈이 탑재됐다고 밝혔다. 

로보락 올인원 로봇청소기 '큐레보 슬림'(사진=로보락)

인피니언의 REAL3 ToF(Time-of-Flight) 이미저 기술은 로보락의 로봇청소기에 내비게이션 및 장애물 회피 기능을 지원한다. 기존의 청소 및 물걸레 로봇의 본체 높이가 약 100mm인 것에 비해서, 로보락 큐레보 슬림의 전체 높이는 82mm에 불과한데도 인피니언의 기술은 더 낮고 좁은 공간을 통과할 수 있게 한다. 

로보락은 인피니언, pmd테크놀로지스, OMS와 협력해서 기존의 레이저 거리 스캐너(LDS) 모듈과 장애물 회피 모듈 대신에 하이브리드 ToF(hToF)를 사용한 차세대 로봇 솔루션을 개발했다. hToF는 인피니언의 REAL3 ToF 이미저, 듀얼 적외선 광원 및 pmd의 프로세싱 기술을 결합해서 컨슈머용 로봇을 위한 솔루션이다. OMS가 제조하는 하나의 카메라 모듈로 SLAM(동시 위치 파악 및 매핑, simultaneous localization and mapping), 장애물 회피, 절벽 감지 기능을 지원한다.

고해상도 거리 및 비전 데이터는 강력한 장애물 회피 알고리즘에 적합하다. hToF 거리 데이터에 기반한 오픈 소스 SLAM 알고리즘은 고정밀 지도를 생성해 정확하고 신뢰할 수 있는 내비게이션을 보장한다. hToF는 어둡거나 강한 햇빛에서도 작동한다. 또한 계산 효율이 높고 간소화돼 있어, 예를 들어 사용 가능한 8개의 코어 중 거리 처리 및 SLAM 계산 작업에는 단 하나의 Cortex A55 프로세서 코어만 필요하다.

인피니언, 하이브리드 ToF(hToF)를 사용한 이미저

인피니언 앰비언트 센싱 부문의 안드레아스 코페츠(Andreas Kopetz) 부사장은 "로보락의 청소 로봇에 인피니언의 REAL3 ToF를 통합한 것은 인피니언 기술이 스마트홈 분야에서 제품 혁신에 어떻게 기여하는지 보여주는 사례다"라며 "인피니언의 하이브리드 ToF 솔루션은 빠르게 성장하는 컨슈머 로봇 시장을 겨냥한다"고 말했다.